Opengl多次选择的问题

[newbor]

之前也查过一个关于这个问题的帖子，一直没有结果。
glRotatef(angle, 1 ,0, 0);
glRotatef(angle, 0 ,1, 0);
drawCube();
结果发现Cube先绕世界坐标Y轴旋转，然后再绕X轴旋转时，发现旋转轴X轴已经是Y轴旋转后的位置了，怎样做才能使Cube能绕固定的X,Y轴旋转。

看过别的地方说用glpushmatrix()跟glpopmatrix()来控制，不管怎么压栈弹栈，要旋转这两次再绘制Cube，结果都是会和上面是一样的。
还有说用矩阵，矩阵相乘的顺序不也是上面一样的么，就算先计算旋转矩阵R(X)R(Y)两个矩阵相乘，再乘以模型矩阵，
(R(X)R(Y))V 不也等于R(X)(R(Y)V)
这个问题困扰我好久了，是我哪里理解错了吗，求大佬们指教!~

[向立天]

需要用向量来控制 glRotatef不是基于世界坐标的 在世界坐标系中以x，y轴为旋转轴 然后通过向量来旋转 有兴趣的话可以参考一下这篇文章 http://blog.csdn.net/xianglitian/article/details/6590687

[schlafenhamster]

// glRotatef( angle, x, y, z )函数的作用是 // 将当前坐标系以a( x, y, z )向量为旋转轴旋转angle角度。 // 如 glTranslatef(0, 0, -5); glRotatef(xrot, 1.5, 1.5, 1.5); ////////////////////////////////////////////////////////

void display(void)//显示
{
	glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();
//
    glTranslatef(0, 0, -3);
    glRotatef(xrot, 1.5, 1.5, 1.5);
//
    cube();
    glutSwapBuffers();
   glPopMatrix();
//
    xrot += 0.5;
// speed control
	Sleep(20);
}

[newbor]

我的意思是怎么能让物体能一直绕屏幕上固定的X,Y轴旋转，而不是绕那个轴方向会变的坐标系旋转......

[schlafenhamster]

"一直绕屏幕上固定的X,Y轴旋转" 进一步解释 固定的X,Y轴？ 旋转？

[schlafenhamster]

第2张图 是 Y轴 旋转，结果X轴已经 改变， 是因为 视角 的问题 ，只要是 仰视 或 俯视 而不是 平视 ，就会使 X轴 改变位置。

[newbor]

就是屏幕的水平方向定位X轴，屏幕的垂直方向定为Y轴。
旋转时只绕这两个轴旋转，前一个旋转不影响后面的旋转。
举个例子，这是初始位置：

（XYZ轴分别是RGB）
然后绕Y轴旋转后：

最后！再绕X轴旋转：

可以看出第一次绕的Y轴是屏幕竖直方向的，但第二次绕的X轴，绕的是之（前绕Y轴后）改变过方向的X轴。但我是想要第二次是绕屏幕水平方向的X轴。

glMultMatrixf(glm::value_ptr(rmy));
glMultMatrixf(glm::value_ptr(rmx));
这是旋转的代码，这个小程序是鼠标控制物体自身旋转，鼠标在屏幕水平和竖直方向同时移动时，就需要连续旋转2次。
我提出的问题就是想让这两次旋转的轴向都是水平与竖直方向，而不是上述提到的问题。

[赵4老师]

建议楼主学习或复习《计算机图形学》中的三维变换一章。

[赵4老师]

绕上次旋转前的Y轴再次旋转 和 绕上次旋转后即当前的Y轴再次旋转 能一样吗？

[newbor]

"绕上次旋转前的Y轴再次旋转 和 绕上次旋转后即当前的Y轴再次旋转 能一样吗？"我的意思是前一个，可能之前写的意思不清楚

[赵4老师]

引用 9 楼 newbor 的回复:

"绕上次旋转前的Y轴再次旋转 和 绕上次旋转后即当前的Y轴再次旋转 能一样吗？"我的意思是前一个，可能之前写的意思不清楚

你既然知道两者有区别，试试写出两者分别对应怎样的变换矩阵不就得了。

[schlafenhamster]

""绕上次旋转前的Y轴再次旋转" 就是 Y轴 旋转 回去 吧 ？

[newbor]

引用 10 楼 zhao4zhong1 的回复:

[quote=引用 9 楼 newbor 的回复:] "绕上次旋转前的Y轴再次旋转 和 绕上次旋转后即当前的Y轴再次旋转 能一样吗？"我的意思是前一个，可能之前写的意思不清楚

你既然知道两者有区别，试试写出两者分别对应怎样的变换矩阵不就得了。[/quote] 我主要就是问怎么写，我会写就不会来问了

[赵4老师]

引用 12 楼 newbor 的回复:

[quote=引用 10 楼 zhao4zhong1 的回复:] [quote=引用 9 楼 newbor 的回复:] "绕上次旋转前的Y轴再次旋转 和 绕上次旋转后即当前的Y轴再次旋转 能一样吗？"我的意思是前一个，可能之前写的意思不清楚

你既然知道两者有区别，试试写出两者分别对应怎样的变换矩阵不就得了。[/quote] 我主要就是问怎么写，我会写就不会来问了[/quote] 百度搜“三维变换”

[赵4老师]

搜网络教程“学OpenGL编3D游戏”。