Dell灵越7447双硬盘双系统，在光驱位SSD装完Ubuntu不能启动

[coding小学生]

电脑是Dell灵越7447笔记本，在光驱位装了128G的SSD用来装Ubuntu系统，机械和固态硬盘格式都是GPT，由于需要配置ROS及一些环境，想使用别人配置好的现成的镜像来安装，然而该镜像里没有EFI文件夹，使用rufus不能做成EFI的引导U盘，只能做成“MBR分区方案，用于bios或uefi的计算机”这个模式。这样在开机进bios后，只能在legacy模式下选择U盘为第一启动项然后来装Ubuntu系统，这样装完以后，重启切换成uefi模式，直接进win10，不能进入Ubuntu系统。但是如果换成普通的Ubuntu镜像，做成uefi引导盘装完之后是可以正常用的。bios里识别了SSD，但是boot选项里没有SSD。听说是dell光驱位不能引导进系统？想问下这个问题怎么解决呢，请不要纠结于我在哪装系统，请问我的问题怎么解决呢？
用原生的Ubuntu镜像做成uefi启动盘装完进入grub引导界面，可以选win10和Ubuntu，是正常的，我理解这个是通过在efi文件夹里放了Ubuntu启动文件，我查了下，确实有。
现在情况是，镜像不支持uefi引导盘，只能legacy下U盘装Ubuntu。我事先把efi文件夹里的Ubuntu文件夹删掉了，然后装完这个配置好的Ubuntu后，发现这个efi文件夹里没有Ubuntu文件夹或文件，开机直接进win10.然后我把之前备份的efi文件夹下的Ubuntu文件夹复制回去，重启后进入grub2界面。通过set root=(sd1,gpt2）;set prefix=(sd1,gpt2)/boot/grub ; insmod normal; normal;完事可以进入Ubuntu那个引导界面，但是这时候直接选Ubuntu就会关机重启还是进grub。我试了好久，出来那个引导界面的时候选择advanced那个选项，进去recovery那个选项，update grub后再resume是可以进Ubuntu的，但是重启以后还是grub。
之前试了很多网上提供的代码，能通过各种指令进Ubuntu修复引导，都不成功。今天又试了试在机械硬盘装，也是这样的情况