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目标识别,在找到对应的关键点之后如何确定目标的位置?
rosychan_
2017-01-07 12:17:16
如题,比如利用SIFT算法,将原图像和待匹配图像之间进行特征点匹配之后,如何将目标的大体位置框选出来?有没有什么行之有效,速度较快的方法呢?求问!!!
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目标识别,在找到对应的关键点之后如何确定目标的位置?
如题,比如利用SIFT算法,将原图像和待匹配图像之间进行特征点匹配之后,如何将目标的大体位置框选出来?有没有什么行之有效,速度较快的方法呢?求问!!!
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injuer
2017-01-08
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先求极限,然后线性求特征。
人体
关键点
姿态识别
一、技术难点介绍 人体
关键点
姿态识别是人体姿态识别技术的重要分支。通过检测人体行为表达过程中,每一帧人体姿态关键部位的
位置
,将人体姿态简化为人体
关键点
,并通过这些
关键点
对人体姿态表达的语义进行分类识别。 基于
关键点
的人体姿态识别可分为两个方面,即静态的人体姿态识别与动态的人体姿态识别,总的来说,人体
关键点
姿态识别技术主要面临的几方面技术难点如下: (1) 姿态位移尺度变换 不同相机角度下捕获到的姿态
关键点
的空间
位置
、视角方向各不相同 (2) 姿态大小尺度变换 不同行为个体的差异造成相同人体姿态的尺寸大小、
【
目标
检测】15、基于
关键点
的
目标
检测
文章目录一、CornerNet二、ExtremeNet三、CenterNet3.1 关键步骤:3.2
关键点
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大小的回归3.4 从点到b-box: 持续添加哦~ 一、CornerNet 目前的单阶段检测因为引入了anchor机制,获得可以和两阶段检测相媲美的精度的同时,有较高的效率。单阶段检测器在输入图像上放置了密集的 anchor ,并通过微调和回归 box 尺寸来得到最终的...
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本教程旨在说明如何基于pcl_recognition模块的三维物体识别,本教程解释了如何使用
对应
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对应
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找到
场景中好模型相似的实例。每个集群,代表一个可能的场景中的模型实例,此算法也输出的场景中的模型实例的的六自由度位姿估计。 官方教程: http://pointclouds.org/documentation/tutorials
PCL学习:基于点云分类的
目标
识别
代码说明: 1. 对模型点云、场景点云分别进行下采样,得到稀疏
关键点
; 2. 对模型点云、场景点云
关键点
,分别计算描述子; 3. 利用KdTreeFLANN搜索
对应
点对; 4. 使用【
对应
点聚类算法】将【
对应
点对】聚类为待识别模型; 5. 返回识别到的每一个模型的变换矩阵(旋转矩阵+平移矩阵),以及
对应
点对聚类结果 #include <pcl/io/pcd_io.h...
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