RTOS系统中如何测量任务切换时间

u010708034 2017-03-08 02:18:49

对于RTOS来讲，任务切换时间还是比较重要的，请问如何却测量RTOS的任务切换时间呢？任意一种RTOS都可以，给一个稍微详细一点的例子

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Acuity. 2017-03-23

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国产开源rt-Thread，值得拥有！支持国人

上下文切换时间是指从一个任务切换到另一个任务所需的时间，它包括保存当前任务的上下文、恢复目标任务的上下文以及可能的调度延迟。通过合理分配任务栈大小、选择高效的CPU架构和指令集以及优化FreeRTOS配置，我们可以减少上下文切换时间，提高系统的实时性和稳定性。在FreeRTOS中，任务上下文主要包括任务的控制块（TCB）、栈指针、CPU寄存器等。当任务从运行状态切换到非运行状态（如阻塞、挂起或结束）时，其上下文会被保存在任务控制块中。在这个示例中，我们创建了两个任务：一个高优先级任务和一个低优先级任务。

在之前的代码写的任务切换，虽然实现了任务切换，但是还是没做到双任务同时运行。如果在这个基础上加入Systick中断，就可以实现双任务时间片运行，即每个任务运行时间是一样的。 1.Systick简介 RTOS 需要一个时基来驱动，系统任务调度的频率等于该时基的频率。通常该时基由一个定时器来提供，也可以从其它周期性的信号源获得。刚好 Cortex-M 内核中有一个系统定时器SysTick，它内嵌在 N...

使用STM32F103C8芯片RTOS实现多任务

函数 prvAddTaskToReadyList() 也会修改这个值，也就是说将某个任务添加到就绪列表中的时候都会用 uxTopReadyPriority 来记录就绪列表中的最高优先级（也就是说这个变量始终记录着列表中的最高优先级），这样直接去看每个列表的最高优先级即可，从这个最高优先级开始判断，看看哪个列表不为空就说明哪个优先级有就绪的任务（因为一个列表代表着一个优先级，一个列表中所有任务的优先级都是一样的）。如果我们想要深入的了解 FreeRTOS 的运行过程，那么任务切换是必须要掌握的。

1、任务函数任务函数必须返回void，且必须带有一个void指针参数：void *pvParameters 例如：void ATaskFunction（void *pvParameters）；任务都是自己职权范围内的一个小程序，其具有程序入口，通常会运行在一个死循环中，也不会退出；任务不允许任何形式的返回（绝对不能有return语句，也不能执行的函数末尾）一个任务函数可以创建若干个任务，任务...

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