socketcan 获取特定can id数据方法

Mr_SongZibo_18234 2017-03-09 12:07:30

新人刚开始接触linux，现在在调试socketcan关联内容。已经可以正确读取can数据。但是无法获取特定canid数据，导致特定canid数据丢帧。拜托各位有经验的大神帮助说明一下解决方案，最好是能附例程代码。非常感谢

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本课程将理本课程将理啊论结合实践，带你从零开始，系统学习Socket编程技术，让Socket的学习不再那么零散与难以掌握，同时会提炼出Socket网络传输的核心思想与构架，并带你踩坑出坑，增加你的分析与处理问题的啊aasa 能力，完善你的编程思想与知识体系。论结合实践，带你从零开始，系统学习Socket编程技术，让Socket的学习不再那么零散与难以掌握，同时会提炼出Socket网络传输的核心思想与构架，并带你踩坑出坑，增加你的分析与处理问题的能力，完善你的编程思想与知识体系。

由于 Linux 系统将 CAN 设备作为网络设备进行管理，因此在 CAN 总线应用开发方面，Linux 提供了SocketCAN 应用编程接口，使得 CAN 总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。SocketCAN 中大部分的数据结构和函数在头文件 linux/can.h 中进行了定义，所以，在我们的应用程序中一定要包含头文件。

转载自：https://www.cnblogs.com/eaggle/p/7641406.html Linux内核Socket CAN中文文档转载自：http://blog.csdn.net/zhangxiaopeng0829/article/details/7646639 自己在年假中空闲之余翻译的内核中Socket CAN的文档，原文地址在： http://lxr.linux.no/linux+v2.6.34/Documentation/networking/can.txt 但是这篇文

Socket can 文档原名称:can.txt,位于 linux-3.2.0-m3352/Documentation/networking/can.txt。 CAN 控制器局域网络协议族之 Readme 文件(aka Socket CAN)。另外在该文档的后边附加一个CAN收发测试程序，用于与下位机通信。目录 1 概述 / 什么是 Socket CAN? 2 目的 / 为什么要使用 socket API? 3 socket can 概念 3.1 接收列表 3.2 数据发送的本地回环模式(loopback

要实现同一网络节点上的应用程序之间能相互交换数据，如果CAN网络的硬件不支持回环功能，一种低效的方案是使用Socket CAN核心部分来实现软件回环 CAN错误帧的详细格式定义在linux头文件中：include/linux/can/error.h 可过滤后传给用户：当一个物理层或者MAC层的错误被(CAN控制器)检测到之后，驱动创建一个相应的错误帧。错误帧可以被应用程序通过CAN的过滤机制请求...

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