想用dragonboard 410c 控制机器人室内行走和定位，有什么好的解决方案没？

[zheqi4713]

最近想用410cDIY一个室内机器人，需要定位避障，有什么好的解决方案么？

[ANDYMFC_No1]

简单一点可以用超声波避障，然后采用自动计算和记录移动位置方法来定位，复杂一点可以采用摄像头避障，然后采用室内RFID定位系统来进行定位，看你要做到什么程度了。

[xiaozhu12371237]

楼上说的很好 不过我觉得你如果对无人机感兴趣的话 可以看看大疆无人机的壁障方式

[weixin_38498942]

可以通过传感器试着解决此问题。