关于已知相机旋转矩阵和内参数，如何求无穷单应矩阵的问题

[一支程序媛]

情况是这样的：卫星上搭载相机（考虑相机与卫星固连），对太空中星星进行拍摄。t 时刻拍摄得到一幅图像M1，t+1时刻卫星旋转了一个小角度，平移了一个小距离，旋转矩阵已知为R, 平移分量也已知，此时再次拍摄一幅图像M2，求问M1和M2之间是否满足单应关系。
目前我的思路是：因为拍摄的对象是无穷远的星空，所以相机平移几乎不起作用就忽略，我考虑M1和M2之间存在一个单应关系，H=K*R.inv()*K.inv() 请问各位大神这么考虑对吗？

[一支程序媛]

赵老师您知道吗？可以指点一下吗？还是我的问题描述的不清楚啊？

[vnvlyp]

引用 楼主 zkyzq 的回复:

我考虑M1和M2之间存在一个单应关系，H=K*R.inv()*K.inv()

K 是什么？

[赵4老师]

科技论文在抛出一个公式之前，一般都要先说清楚公式中各个字母分别代表什么量的。

[赵4老师]

[一支程序媛]

引用 4 楼 zhao4zhong1 的回复:

科技论文在抛出一个公式之前，一般都要先说清楚公式中各个字母分别代表什么量的。

噢噢，K是相机的内参数矩阵

[一支程序媛]

引用 3 楼 vnvlyp 的回复:

[quote=引用 楼主 zkyzq 的回复:] 我考虑M1和M2之间存在一个单应关系，H=K*R.inv()*K.inv()

K 是什么？[/quote] K是相机的内参矩阵

[wjydym]

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