关于C#注册C++回调函数的问题

mjmkkk 2017-04-24 11:44:54
一个检测仪，COM转USB链接电脑，我需要取设备里的数据，厂家技术给了一个DLL和一个简单的说明文档就不搭理了，现在打开设备端口，控制通道都没问题，但是取到数据后点击确定就报错，折磨了2天了。跪求大家帮忙！！以下是厂家技术给的DLL说明：
—————————————————————————————————————————————————
//读取最后一条记录，通过回调函数返回数据
extern "C" _declspec(dllexport) BOOL ReadLastData() ;

//回调函数，const char *strPerc为内部字符指针，回调函数返回测量数据
typedef void (*PercCallback)(const char *strPerc);

//注册回调函数
extern "C" _declspec(dllexport) void RegisterPercCallback(PercCallback Callback);
_______________________________________________________________________________________
我的C#代码：
using System;

using System.Collections.Generic;

using System.ComponentModel;

using System.Data;

using System.Drawing;

using System.Linq;

using System.Text;

using System.Threading.Tasks;

using System.Windows.Forms;

using System.Runtime.InteropServices;



namespace PR202

{



    public partial class Form1 : Form

    {

        public Form1()

        {

            InitializeComponent();



        }



        [DllImport("PR202_10Dll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern Boolean OpenSerial(int nPort);

        [DllImport("PR202_10Dll.dll", CharSet = CharSet.Ansi, EntryPoint = "RegisterPercCallback", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern Boolean RegisterPercCallback(PercCallback Callback);

        [DllImport("PR202_10Dll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern Boolean ReadLastData();

        [DllImport("PR202_10Dll.dll", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern Boolean CloseSerial();





        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)



        {

            

        }

        public delegate void PercCallback([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string pBuffer);

        PercCallback callback = new PercCallback(CallBackFunction);

        public static void CallBackFunction([MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] string pBuffer)

        {

          MessageBox.Show(pBuffer); //显示回调内容

        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            MessageBox.Show(OpenSerial(3).ToString());//打开串口

            RegisterPercCallback(CallBackFunction);  //注册C++ DLL 回调

        }

   

        private void button3_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            ReadLastData();//读取最后一次的数据：回调数据能显示，但是点击Message.Show的确定后就抛出错误了。

        }

        private void button5_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            MessageBox.Show(CloseSerial().ToString());

        }

    }

   

}

问题请教：
1：C++原文中：extern "C" _declspec(dllexport) void RegisterPercCallback(PercCallback Callback);
//注册回调函数
我这样注册正确吗？是先注册再调用回调？还是怎么用？
 private void button1_Click(object sender, EventArgs e)

        {

            MessageBox.Show(OpenSerial(3).ToString());//打开串口

            RegisterPercCallback(CallBackFunction); //注册C++ DLL 回调

        }


2：为什么点击这个确定后就报错？我自己判断是重复调用回调了，但是不知道怎么解决，直接ReadLastData()没反应，加上RegisterPercCallback(CallBackFunction)后又报错！！想直接执行ReadLastData()就得到数据该怎么写？

在线等，急急急！希望大家帮帮忙~！！
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mjmkkk 2017-04-27
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总结了一下,解决问题的方法有很多种，而自己却找了对于我这样的人来说比较难的一条路。 方法1.目前的方法： 
 public partial class Form1 : Form
    {
        [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
        public delegate void PercCallback(string strResult);//窗体中 delegate，这样可以防止GC立即回收（自己理解的）
        public Form1()
         {
            InitializeComponent();
            PercCallback p = new PercCallback(TestCallBack);
            RegisterPercCallback(p);
         }
方法二：用GCHandle 或KeepAlive。。。此用法没做完。等功力深厚再继续。 非常感谢大家的帮助！谢谢！
mjmkkk 2017-04-27
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自己搞定了。是我想的太过复杂！随后贴上代码。。
mjmkkk 2017-04-26
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引用 19 楼 xuggzu 的回复:
stringbuilder和intptr用法怎么会不会？直接把你的回调函数参数类型改成这两个分别测试就行了。 那个marshal(unmanagedtype.lpstr)不需要，删掉。
谢谢你的解答。但是不是这个原因。 这两天一直纠结在这个问题中，昨天放松了一下。今天查阅了很多资料。终于发现一个解决这个问题的方法： GCHandle 或 KeepAlive!!!! 电梯直达：http://www.cnblogs.com/jxnclyk/archive/2010/06/09/1754456.html 我虽然明白了怎么回事，但是写不出来。程序员最痛苦的事莫过于此了吧？！（基础不好！易语言转C#来的）。 这个问题我必须要解决。要不真就废到这里了！我要进步啊！！！ 就用我这个代码来说，怎么用GCHandle “钉”住 托管代码的对象，等我用完再GCFree。我必须必须要学会！希望大家帮帮忙！！！
mjmkkk 2017-04-25
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引用 11 楼 zhujinqiang 的回复:
参考： http://bbs.csdn.net/topics/390623722 http://www.cnblogs.com/yisean/p/5028128.html
IntPtr Marshal.PtrToStringAnsi 后也报错。PadLeft 也报错。。 我想拿到 typedef void (*PercCallback)(const char *strPerc)的内部字符指针，然后申请内存，复制过来。用完后再释放。不知道思路对不，C# 能搞不？对C#内存不熟。求指点。。
zhujinqiang 2017-04-25
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参考： http://bbs.csdn.net/topics/390623722 http://www.cnblogs.com/yisean/p/5028128.html
xuggzu 2017-04-25
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stringbuilder和intptr用法怎么会不会？直接把你的回调函数参数类型改成这两个分别测试就行了。
那个marshal(unmanagedtype.lpstr)不需要，删掉。
mjmkkk 2017-04-25
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引用 17 楼 xian_wwq 的回复:
[quote=引用 16 楼 mjmkkk 的回复:] [quote=引用 13 楼 xian_wwq 的回复:] 可以使用InteropSignatureToolkit帮助进行DllImport转换
public delegate void PercCallback([System.Runtime.InteropServices.InAttribute()] [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)] string strPerc);
报错依旧。。。[/quote] 还有一处需要测试确认： CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 改为 CallingConvention = CallingConvention.StdCall 如果参数出入栈的顺序和方法与约定不同，会导致AccessViolationException[/quote] StdCall后 在打开端口的时候就报错了,跑不下去：对 PInvoke 函数“PR202!PR202.Form1::RegisterPercCallback”的调用导致堆栈不对称。原因可能是托管的 PInvoke 签名与非托管的目标签名不匹配。请检查 PInvoke 签名的调用约定和参数与非托管的目标签名是否匹配。” Cdecl 又报 System.AccessViolationException:“尝试读取或写入受保护的内存。这通常指示其他内存已损坏。” 快奔溃了！！！
xian_wwq 2017-04-25
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引用 16 楼 mjmkkk 的回复:
[quote=引用 13 楼 xian_wwq 的回复:] 可以使用InteropSignatureToolkit帮助进行DllImport转换
public delegate void PercCallback([System.Runtime.InteropServices.InAttribute()] [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)] string strPerc);
报错依旧。。。[/quote] 还有一处需要测试确认： CallingConvention = CallingConvention.Cdecl 改为 CallingConvention = CallingConvention.StdCall 如果参数出入栈的顺序和方法与约定不同，会导致AccessViolationException
mjmkkk 2017-04-25
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引用 13 楼 xian_wwq 的回复:
可以使用InteropSignatureToolkit帮助进行DllImport转换
public delegate void PercCallback([System.Runtime.InteropServices.InAttribute()] [System.Runtime.InteropServices.MarshalAsAttribute(System.Runtime.InteropServices.UnmanagedType.LPStr)] string strPerc);
报错依旧。。。
mjmkkk 2017-04-25
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引用 13 楼 xian_wwq 的回复:
可以使用InteropSignatureToolkit帮助进行DllImport转换 [quote=引用 8 楼 mjmkkk 的回复:] [quote=引用 7 楼 xuggzu 的回复:] 按常规处理，const char*是string，但如果dll内不按常规的话，就不好说了。
stringbuilder不会用，intptr返回一段数字，是内存地址吗？[/quote] stringbuilder和string的差别是： 1.使用stringbuilder需要预先分配空间， 2.stringbuilder可以处理返回值 const char*对应string没有问题。 看lz的代码有个小问题 CharSet.Ansi和CharSet.Auto同时出现了，这样可能会出现问题。 [/quote]InteropSignatureToolkit 怎么用？
mjmkkk 2017-04-25
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谢谢答复。 [/quote] 按文档说明 
typedef void (*PercCallback)(const char *strPerc);

//注册回调函数
extern "C" _declspec(dllexport) void RegisterPercCallback(PercCallback Callback);



 public delegate void PercCallback(string pBuffer);
         public static  void CallBackFunction(string str)
        { 
        //MessageBox.Show(str.ToString());
         }
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {

            MessageBox.Show(OpenSerial(3).ToString());

            
            RegisterPercCallback(CallBackFunction);
        }
我打开端口后 注册回调，然后CallBackFunction{}里什么都不写 ReadLastData() 就报错。 我严重怀疑DLL有问题。他们技术又联系不上。好扯。有没有不用委托 可以回调的方法？
xian_wwq 2017-04-25
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可以使用InteropSignatureToolkit帮助进行DllImport转换
引用 8 楼 mjmkkk 的回复:
[quote=引用 7 楼 xuggzu 的回复:] 按常规处理，const char*是string，但如果dll内不按常规的话，就不好说了。
stringbuilder不会用，intptr返回一段数字，是内存地址吗？[/quote] stringbuilder和string的差别是： 1.使用stringbuilder需要预先分配空间， 2.stringbuilder可以处理返回值 const char*对应string没有问题。 看lz的代码有个小问题 CharSet.Ansi和CharSet.Auto同时出现了，这样可能会出现问题。
mjmkkk 2017-04-24
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自己先顶一下。
mjmkkk 2017-04-24
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引用 9 楼 angel6709 的回复:
要看看 ReadLastData() ; 怎么实现的了
封装好的。。看不到啊。。
angel6709 2017-04-24
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要看看 ReadLastData() ; 怎么实现的了
mjmkkk 2017-04-24
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引用 7 楼 xuggzu 的回复:
按常规处理，const char*是string，但如果dll内不按常规的话，就不好说了。
stringbuilder不会用，intptr返回一段数字，是内存地址吗？
xuggzu 2017-04-24
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按常规处理，const char*是string，但如果dll内不按常规的话，就不好说了。
mjmkkk 2017-04-24
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引用 5 楼 xuggzu 的回复:
如果去掉回调函数内部代码还崩溃，再看楼主帖子代码没发现什么不对的。 那只能说：是dll内回调函数对字符串处理欠考虑。 目前只能用不同类型的回调函数形参试，比如用stringbuilder,intptr测试
const char* 对应 C#就是srting 吧？？
xuggzu 2017-04-24
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如果去掉回调函数内部代码还崩溃，再看楼主帖子代码没发现什么不对的。
那只能说：是dll内回调函数对字符串处理欠考虑。
目前只能用不同类型的回调函数形参试，比如用stringbuilder,intptr测试
mjmkkk 2017-04-24
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咋没人啊。有偿解决，顶顶~~
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