C#上位机数据进制转换

[z20110411]

现在遇到一个问题，下位机发送两个数据到上位机，上位机可以正确按字节接受到了。剩余的是将两个字节数据合并成一个整数，用于波形显示。具体如下
单片机要发送的数据是：

short pitch=50,roll=280

上位机按照十六进制接收数据如下：

00 32 01 18

这个结果是正确的。
我将每两个字节数据拼接成一个C#里面的Int 32 类型的数据，但结果显示错误：

00 32 01 18 //上位机接收到的十六进制数据
69632 1024//数据拼接后显示的数据

采用的拼接方法如下：

pitch = (UsefulData[0] << 8 + UsefulData[1]);//UsefulData是上位机解析数据帧之后存储的有效数据数组
                            
 roll = (UsefulData[2] << 8 + UsefulData[3]);

单片机发送数据是高低位是高字节在前，所以不会是字节顺序的问题，那请问还可能是其他什么原因呢，恳请各位大神指教呀。

[xuzuning]

pitch = (UsefulData[0] << 8) + UsefulData[1];
roll = (UsefulData[2] << 8) + UsefulData[3];

[qq_37099730]

string s = String.Concat(A,B); 我位拼接用的是这个语句

[z20110411]

引用 1 楼 xuzuning 的回复:

pitch = (UsefulData[0] << 8) + UsefulData[1];
roll = (UsefulData[2] << 8) + UsefulData[3];

谢谢啊，我试试改这里。

[z20110411]

引用 2 楼 qq_37099730 的回复:

string s = String.Concat(A,B); 我位拼接用的是这个语句

嘿嘿，新手，不知道这个函数，多谢呀

[z20110411]

自己把正确答案贴出来，给遇到同样问题的同学节省点时间，其实这个问题很简单，最主要还是自己的C语言不过关，基本数据的操作不熟料导致的。不废话，正确答案是这样的：

pitch = (short)(DemoData[0] << 8 |DemoData[1]);
                                roll = (short)(DemoData[2] << 8 |DemoData[3]);

当然也会有其他方法，大家自己可以尝试。