相机标定（像素距离转换成实际距离）

[qq_22130861]

想测量实际物体的尺寸，通过matlab标定工具箱的内参数fc1,fc2,cc1,cc2；
其中fc1=f/dx；fc2=f/dy；
dx表示x方向每个像素代表的实际距离；我感觉只要算出dx,dy就可以测实际物体距离（根据像素点数和每个像素点对应的实际距离dx,dy）
但matlab的参数矩阵求出后如何求dx,dy

[weixin_38127409]

坐等大神回复。我最近也要用到这个。求图像上像素对应的实际物理距离

[黑视]

知道物体到摄像机的距离和相机的镜头、传感器参数就是初中数学了。当然要消除畸变等带来的误差

[小鬼无敌]

matlab能用在视觉编程上？

[karking]

引用 3 楼 xiaogui592308244 的回复:

matlab能用在视觉编程上？

Matlab做数学模型处理图像，功能很强大

[danyzhan]

像素长度与物理长度的比值我们习惯叫K值，单位是mm/pixel，用于做单位转换；项目应用上常用以下方式计算K值： 1）用规则的标定块进行计算：如圆柱形、长方体产品，相机取像后用FindCircle（求圆心、半径）、PairEdgeDistance(边对距离，求边长)求出直径或边长的像素长度A，再用卡尺测量实际的长度B，计算可得出K=A/B； 2）已知相机本身的像素数，如0.3MP为640*480，2MP为1600*1200，然后测量相机FOV的长度，用后者除以前者，也能得出K值；

[qq_38648632]

楼上回复的很精辟，受教了

[xiaohe96]

像素长度与物理长度的比值我们习惯叫K值，单位是mm/pixel，用于做单位转换；项目应用上常用以下方式计算K值： 1）用规则的标定块进行计算：如圆柱形、长方体产品，相机取像后用FindCircle（求圆心、半径）、PairEdgeDistance(边对距离，求边长)求出直径或边长的像素长度A，再用卡尺测量实际的长度B，计算可得出K=A/B； 2）已知相机本身的像素数，如0.3MP为640*480，2MP为1600*1200，然后测量相机FOV的长度，用后者除以前者，也能得出K值；

[丢了凌云笔]

想问下，由于相机安装误差，测量平面与相机并不垂直，这时候该怎么弄

[qq_854041915]

得出K值之后呢？

[胖胖吐司肥肥奶酪]

有用opencv的嘛