基于新塘n32903芯片，移植超声波驱动

[祖传祸水]

我想移植一个超声波驱动到新塘的w55fa93开发板上面（芯片设计n32903），总是移植不成功，求救大神！！！！

先说说我做的步奏：
1.下载了mini2440的超声波驱动，想基于这个驱动移植到w55fa93
2.下载了W55FA93BSP2.6.35_130611，基于w55fa93的linux内核，交叉编译工具等等，编译内核成功了
3.修改mini2440的超声波驱动，只要修改了IO相关硬件的代码，修改makefile文件指向内核路径
4.编译，发现总是找不到相关的头文件，主要是找不到w55fa93相关的头文件，IO口设置函数的头文件找不到


主要问题：
1.我要怎样修改我的超声波代码，让内核能找到w55fa93的相关头文件？

[祖传祸水]

我在网上找了相关的资料： #include <mach/***.h> 是在linux-2.6.29/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach下面寻找源文件。 这个include是在mach-s3c2410这个下面寻找资源，mach-w55fa93和mach-s3c2410是在同一目录下的， 我要怎样修改它是在mach-w55fa93下寻找 资源呢

[jklinux]

移植我的试看看 http://blog.csdn.net/jklinux/article/details/73742113