基于stm32的磁循迹小车和红外循迹小车有什么不同

[q一杯阳光q]

各位大神本人学生党，想用stm32做个寻迹小车，在网上查了资料以后有两种方式。一种是红外，这种方式用的比较多，网上的相应参考资料也比较多，但是听说红外受光的影响比较大，然后又查到了另一种磁循迹的，就是在地面铺设磁条，这种方法受外界影响很小，但是网上的资料很少，在网上搜循迹小车资料大部分都是红外的，所以就想问问红外方式和磁循迹方式到底有什么不同，在代码实现上差别大吗，因为我学stm32没多久所以不太可能自己开发程序，如果差别不大的话我可以借鉴红外循迹的资料来做磁循迹的，如果差别大的话，哪位大神能不能给推荐点资料啊，真的是万分感谢！

[云中小筑]

个人觉得应该没多大不同（本人只用过红外的），都是传感器返回一个参数，然后根据参数对车进行控制。在代码上应该都差不多，现在的循迹传感器都做得不错，一般都只需要打开IO口来接收传感器发送回来的数据即可。使用磁传感器还要铺设磁条，成本相对红外应该要高些，而红外受光影响较大，稳定性不是特别好。