STM32的硬件I2C的收发

[leaf666666]

STM32的硬件I2C的接口怎么在同一接口上进行数据的接收和发送？主机可以收发，从机也可以收发在同一接串口上？

[Acuity.]

没看明白问题描述

[of123]

I2C 的传输，只能由主机发起，由主机控制。 不过，你可以通过主机的轮询机制来实现从机发送某些信息的功能。

[kalwen]

I2C怎么又成串口了？

[qq_38857833]

I2C是有模式选择的，可以通过模式选择分时发送

[tianxj001]

问的好像是硬件IIC，估计你对整个IIC原理不怎么清楚吧？IIC应答双方分为主从，SMART发起总线申请，然后发送slave芯片地址，slave芯片回答ACK，实现握手，然后继续接受指令-ACK-执行动作，或者回复数据-主机ACK。所谓回复数据，那就是slave芯片把数据放到总线上，有marst芯片接受了。这就是一个典型主从通信的IIC时序

[tianxj001]

补充一下，等待接受的任何一方，在等待时刻，必须释放总线控制权，让发送数据方可以把数据放到IIC数据线上。 如果遇忙，转错误处理，一般是等待，并等所有芯片完全释放总线后，重启通信

[李伯特]

以上是I2C协议的时序图，I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向（收发一体）的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。
I2C是一种主从式协议，总线上允许连接多个微处理器以及各种外围设备，为了保证数据可靠地传送，任一时刻总线只能由某一台主机控制，各微处理器应该在总线空闲时发送启动数据，为了妥善解决多台微处理器同时发送启动数据的传送（总线控制权）冲突，以及决定由哪一台微处理器控制总线的问题，I2C总线允许连接不同传送速率的设备。多台设备之间时钟信号的同步过程称为同步化。I2C总线在开始条件后的首字节决定哪个被控器将被主控器选择，例外的是“通用访问”地址，它可以在所有期间寻址。当主控器输出一地址时，系统中的每一器件都将开始条件后的前7位地址和自己的地址进行比较。如果相同，该器件即认为自己被主控器寻址，而作为被控接收器或被控发送器则取决于R/W位。