使用UDP通信出现了网络异常，求教大神指导一下！！！

[失途老马]

我单位是做智能设备的，嵌入式设备通过以太网使用UDP传输和云端服务器进行通信。我们的拓扑是10台左右设备连接一台TP-linkR473(或其他厂商路由器)，路由器通过运营商网络接入互联网。每台设备的UDP本地端口都是6000，目前现场出现设备离线的问题。我在现场发现，使用笔记本运行网络调试助手，使用本地端口6000，则无法和服务器进行通信，使用其他端口号则正常。

请问，这是路由器存在问题，还是运营商网络存在问题，还是不通的IP地址，本地端口也要区分开呢。

目前是有的站点运营很正常，有的站点存在这样的网络问题，嵌入式设备是统一的，路由器和运营商网络存在不同。