c#做的串口助手控制下位机Arduino，发送的指令不起作用

bixiongshan 2017-07-21 03:22:35

第一张是我写在arduino里的下位机程序，主要用来判断从串口接收到的字符串，然后分别作出相应动作。第二张图片是我用c#做的的一个简单上位机的一段串口发送指令的代码，我发送指令到arduino上，返回收到的东西，然后显示在屏幕上，是一样的字符串。我不明白为什么arduino明明接收到了字符串，却不执行字符串相应的命令呢？奇怪的是，我用arduino发送字符串的时候后，却能够让他执行动作，或者是我c#发送字符串的时候就有错误，还请大神帮我指出，指点迷境。

...全文

242 2 打赏收藏转发到动态举报

写回复

用AI写文章

2 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

by_封爱版主 2017-07-25

打赏
举报

你那个string rx 输出的是什么跟你下面if里面的东西是一样的?

巴士上的邂逅 2017-07-25

打赏
举报

1、如果是下位机已经收到“ff03001400”但是没有执行Motor_Forward，那就是Motor_Forward函数的问题 2、也有可能你上位机上发的是f03001400加换行，下位机收到的也是f03001400加换行，但是你判断是否等于f03001400，这个应该一直为假吧 3、感觉上位机最好用write（byte[], , ）,指令最好包括帧头、帧尾、校验位