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小白提问,在AR上SLAM功能都在哪些方面使用呢?能不能简易的模拟出来呢
Drift丶星尘
2017-07-26 11:37:46
小白一个,不是很了解SLAM,只知道SLAM很复杂,在AR上用处很大,那能不能再开发AR应用的时候简易的模拟一下SLAM功能呢?
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小白提问,在AR上SLAM功能都在哪些方面使用呢?能不能简易的模拟出来呢
小白一个,不是很了解SLAM,只知道SLAM很复杂,在AR上用处很大,那能不能再开发AR应用的时候简易的模拟一下SLAM功能呢?
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Night-Watch
2018-10-31
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AR讲的是增强现实,就是在用户的角度来看,真实的物体上叠加了虚拟的标记或者虚拟的物体。那么很简单的思考一下,虚拟的物体在哪叠加,就是找一个准确位置的问题嘛!以现实环境或者特征为场景,通过slam进行定位,即得到相机的位姿。真实场景中的特征点或者标志物的位置知道了,那么在哪加虚拟物体不就清楚了么!
WJN92
2017-07-29
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这不叫模拟,这叫虚构吧。 你都读取不到现实的信息,怎么模拟呢?
AR
中的
SLAM
写在前面本系列打算讲讲个人对
AR
行业和
AR
中的
SLAM
算法的一点浅显的看法。才疏学浅,文中必然有很多疏漏和不足,还望能和大家多多讨论。今天先讲讲我对
AR
的一些认识。
AR
的一点理解
AR
是什么
AR
是人类的第三只眼,让人类在现实世界中看到虚拟物体并与之交互。VR是人类做梦的一种载体。
AR
能做什么
AR
有能力将二维交互变成三维交互,能让虚拟物体看起来像真的一样。举几个简单的场景。你可以拥有一只虚拟宠物。你可...
利用陀螺仪
模拟
简易
的
SLAM
功能
(仅旋转)
陀螺仪
简易
模拟
SLAM
功能
(旋转后虚拟物体位置不变):
SLAM
: simultaneous localization and mapping ,即时定位和地图构建。也就是一个设备到了一个陌生的环境中,能知道:我在那,周围的环境是怎样的,我该怎么走,路上有什么障碍等信息。
SLAM
在生活中有很多用处,在
AR
或者MR中我们利用
SLAM
来对周围的空间进行扫描和三维空间重建,然后在重建的位置放置虚拟物体
SLAM
和
AR
SLAM
和
AR
的未来 在我先前关于增强现实的历史(和未来)的博客中,我介绍了
SLAM
–同步本地化和映射。
SLAM
是将通过增强现实(
AR
)和虚拟现实(VR)实现或进一步创新的众多关键领域之一。还有其他领域,包括图形,触觉,显示,连接性,音频和人工智能(AI),但对我而言,
SLAM
有望成为最具变革性的领域。 那是什么 为什么
SLAM
承诺会如此具有变革性?首先,让我先解释一下
SLAM
是什么以及它是如何...
SLAM
AR
技术与应用
SLAM
+
AR
技术与应用 一、概述 图像处理领域涉及
AR
的技术可以抽象为这么一类技术: 通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息,并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。 如图1所示,位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型(Point Cloud/Mesh),不同的技术问题,侧重点不同。图1
AR
相关技术关系图M
ar
ker/M
ar
kerless Tracking只关注相机机位的跟踪,这也是
AR
最...
AR
+
SLAM
一、概述 图像处理领域涉及
AR
的技术可以抽象为这么一类技术: *通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息,并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。* 如图1所示,位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型(Point Cloud/Mesh),不同的技术问题,侧重点不同。 图1
AR
相关技术关系图 M
ar
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