ros中的rviz运行不了

ssy15734020501 2017-09-07 04:26:16

exbot@ubuntu:~$ rosrun rviz rviz -d `rospack find rbx1_nav`/sim.rviz
[ INFO] [1504771882.606053905]: rviz version 1.11.16
[ INFO] [1504771882.606236057]: compiled against Qt version 4.8.6
[ INFO] [1504771882.606283380]: compiled against OGRE version 1.8.1 (Byatis)
[ INFO] [1504771883.733213037]: Stereo is NOT SUPPORTED
[ INFO] [1504771883.733664000]: OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2).
*** Error in `/opt/ros/indigo/lib/rviz/rviz': corrupted double-linked list: 0x09257d48 ***
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用法云过滤器 cloudfilter节点用于滤除除管外的所有点。 rosrun dingo_dock cloudfilter rviz.launch 该启动文件使用正确的配置运行rviz，以可视化cloudfilter节点。 roslaunch dingo_dock rviz.launch track_test.launch 该启动文件运行rosbag，rviz和cloudfilter节点。 rosbag需要放在rosbag/tube.bag的包装中。 roslaunch dingo_dock track_test.launch

ROS中rviz使用教程rviz安装启动rviz命令行启动rviz通过launch文件启动rviz plugin 二次开发界面在机器人控制过程中需要显示机器人的各种状态，例如机械臂的运动状态、受力状态等，ROS称为机器人的操作系统，其强大的功能覆盖各个方面，ROS提供的rivz可以实现各种数据的显示，同时其也提供二次开发的插件，可以打造个性化的机器人的控制界面。 rviz安装安装ROS完整版时，rviz会自动安装，如果没有安装，可以通过下面命令安装 sudo apt-get install ros-ki

随着ICT技术不断深化和传统场景的结合，自动化、智能化相融合已经成为ICT技术的下一代浪潮，以工业机器人、服务机器人、自动驾驶等的新一代技术浪潮目前已经方兴未艾，成为又一波热点。而作为次级操作系统的ROS则提供了一系列的调试、仿真工具，能支持激光导航、视觉导航等算法，是切入机器人和自动驾驶技术的重要基石。机器人是一个复合型的领域，涉及软件、算法、硬件、结构等诸多方向，是一个理论性和实践性并重的行业，考虑到其复杂性和讲解的循序渐进，整个系列课程将分为三个系列即入门系列、中级系列、高级系列。在入门系列中，我们将介绍ROS的基础知识(机器人基础知识、ROS开发环境等)、ROS配置管理(系统架构、参数管理、Launch启动、编译配置以及如何基于源代码开发等)、ROS系统调试（代码调试、可视化调试、消息回放、单元测试等）。在中级系列中，我们将围绕机器人仿真涉及的URDF机器人模型、Gazebo仿真环境、坐标变换、运动控制等展开介绍，并随着课程的深入，将会深度使用RVIZ、Gazebo等仿真和调试工具。在高级系列中，我们将着眼于人工智能框架及算法，分享机器人开发涉及的运动控制、SLAM、语音交互、计算机视觉等。逐层递进，为大家一层层剥开机器人的神秘面纱。本系列课程的特色在于： 1、从基础知识、编译管理、通信机制、系统调试等4个方面循序渐进、逐步深化，知识覆盖全面，便于深度认知； 2、从基本理论、源码解读、工程示例等领域开展ROS系统入门知识的深度介绍和分析，源于工程实践，利于快速上手； 3、基于全新的环境Ubuntu 20.04、ROS Noetic、Gazebo 11、GMapping、Cartographer、tensorFlow 2.*、OpenCV 4.*等讲解，紧跟时代前沿。整个系列的课程将会逐步开发并上线，三个系列是一个逐步深入、环环相扣的课程内容，感兴趣的同学可以开始学习啦。

文章目录准备工作使用RvizRviz的介绍Rviz的基本使用使用Rviz显示摄像头视频显示准备工作 1.打开摄像头设备找到虚拟机设置，将USB设置为3.1 连接摄像头连接成功，右下角出现该图标 2.查看摄像头是否可以正常使用 cheese#使用该命令会调用摄像头，同时会弹出一个界面显示摄像头的画面 #默认cheese应该是没有按照的，需要执行下面命令 sudo apt-get install cheese 使用Rviz Rviz的介绍 rviz是ros的一个可视化工具，用于可视化传感器的数

ROS 的安装与测试 & RVIZ 运行仿真机械臂。

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