关于UCOS-III的问题1

[wangxd5429]

各位高手，小弟正在基于MSP432单片机及UC/OS-III开发应用。实现的功能是使用信号量控制串口发送数据。创建了信号量，初始化为0，串口任务中等待信号量。单步调试执行到OSSemPend的时候，发现任务并没有挂起等待，而是继续执行后面的语句。请教各位高手其中的原因。谢谢！串口发送任务代码如下：
static void App_TaskUART(void *p_arg)
{
OS_ERR os_err;
CPU_BOOLEAN SemFlag;

(void)p_arg;

while (1)
{
SemFlag = BSP_OS_SemWait(&SEM_UARTTX , 0);
if(SemFlag == DEF_OK)
{
MAP_UART_transmitData(EUSCI_A2_BASE , UARTTXData);
}

OSTimeDlyHMSM(0u , 0u , 1u , 0u
, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT
, &os_err);

}
}

CPU_BOOLEAN BSP_OS_SemWait (BSP_OS_SEM *p_sem
, CPU_INT32U dly_ms)
{
OS_ERR err;
CPU_INT32U dly_ticks;


dly_ticks = ((dly_ms * DEF_TIME_NBR_mS_PER_SEC) / OSCfg_TickRate_Hz);/*将毫秒级延时转换为滴答数*/

/*等待接收信号量*/
OSSemPend((OS_SEM *)p_sem,
(OS_TICK )dly_ticks,
(OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING,
(CPU_TS )0,
(OS_ERR *)&err);

if (err != OS_ERR_NONE)
{
return (DEF_FAIL);
}

return (DEF_OK);
}