摄像头定位特定物体

qq_36656589 2017-09-21 09:43:00

老师让我在机器人上加装摄像头识别和定位特定物体（最终目的是实现输出物体的三维坐标），现在有思路但是可行度不高，本人编程能力也有限，希望大神给个建议，或者有专门能做了这些程序的大神可以私聊一下。QQ2280227578

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赵4老师 2017-09-22

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建议楼主先编译链接调试OpenCV自带的相关例子代码。

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通过镜头获取现实世界的物理影像，烙影可以让摄像头（或相机）完成识别和定位、检测表面缺陷、状态识别、尺寸测量等功能，是学习机器视觉技术、视频检索、智慧安防、镜头和相机视觉硬件选型、自动化视觉实验和开发的好助手。支持的相机1、DirectShow相机或摄像头。所有支持这种驱动类型的摄像头和相机。2、免驱USB摄像头。不需安装驱动程序。3、巴斯勒(Basler)相机。德国巴斯勒品牌工业相机。4、网络IP相机(rtsp, rtmp协议)。目前支持rtsp和rtmp协议网络相机，不需安装驱动程序。5、虚拟相机。当个图像文件如bmp, jpg, png等格式的图像或一个目录下所有图像文件虚拟成相机。单个视频文件如avi, mov也可以虚拟成一个相机。6、智能相机。特定品牌的智能相机。工业自动化应用1、定位或对位。单相机，双相机或4相机对位。2、尺寸测量。圆直径测量，直线测量，边缘距离测量，角点测量，对称性测量。3、缺陷检测。表面缺陷检测，边缘缺陷检测。4、物体提取计数。产品数量，位置，角度方向。5、颜色识别。区分不同颜色。6、条码识别。识别十多种一维码或二维码。7、OCR文字识别。学习和识别各种

通过镜头获取现实世界的物理影像，烙影可以让摄像头（或相机）完成识别和定位、检测表面缺陷、状态识别、尺寸测量等功能，是学习机器视觉技术、视频检索、智慧安防、镜头和相机视觉硬件选型、自动化视觉实验和开发的好助手。支持的相机 1.DirectShow相机或摄像头。所有支持这种驱动类型的摄像头和相机。 2.免驱USB摄像头。不需安装驱动程序。 3.巴斯勒(Basler)相机。德国巴斯勒品牌工业相机。 4.网络IP相机(rtsp, rtmp协议)。目前支持rtsp和rtmp协议网络相机，不需安装驱动程序。 5.虚拟相机。当个图像文件如bmp, jpg, png等格式的图像或一个目录下所有图像文件虚拟成相机。单个视频文件如avi, mov也可以虚拟成一个相机。 6.智能相机。特定品牌的智能相机。工业自动化应用 1.定位或对位。单相机，双相机或4相机对位。 2.尺寸测量。圆直径测量，直线测量，边缘距离测量，角点测量，对称性测量。 3.缺陷检测。表面缺陷检测，边缘缺陷检测。 4.物体提取计数。产品数量，位置，角度方向。 5.颜色识别。区分不同颜色。 6.条码识别。识别十多种一维码或二维码。 7.OCR文字识别。学习和识别各种文字或符号。镜头标定 1.平面二维标定。相机图像与视场工作平面的比例标定。 2.手眼标定。相机与机械手（工业机器人）的坐标标定。 3.检测图像补正。检测过程中对产品发生的位置偏差进行补正。其它功能 1.视频录制。将播放的图像保存成视频，最多支持4路同时录制。 2.放大镜。模拟的放大镜或局部视场放大。 3.手动尺寸测量。测量直线，角度，圆形，多段线等。 4.镜头相机参数选型计算器。计算手动测量二次元长度或面积。计算焦距，工作距离，工作面积，相机分辨率等。 5.镜头清晰度显示。显示镜头清晰度曲线。 6.ROI分析。静态图像处理。 7.视场检测结果输出和分享。将实验结果或图像通过电子邮件发送给客户，也可以导出视场图像或打印。 8.外部执行机构。可以将测量或检测读数发送给PLC或其它串口模块，支持Modbus RTU协议, 自定义协议等。 9.支持各种标记控件。如文本，图像，形状，注释，条码。视觉控件二次开发。支持c++, vb.net, c#, labview, java等多种主流开发语言和开发环境。

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