python-opencv函数调用时指定形参名和不指定得到的结果不一样？

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最近在使用python-opencv做霍夫圆检测时发现，调用cv2.HoughCircles这个函数传参数的时候，指定param1,param2,minRadius,maxRadius的形参名和不指定形参名直接传数值的运行结果不一样？一个能检测出来圆一个检测不出来。大家有知道为什么的么？代码如下：

import cv2
import numpy as np

im = cv2.imread('eye.png')
im_gray = cv2.cvtColor(im, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

##### detect circles #####
circles = cv2.HoughCircles(im_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 100, param1=100, param2=30, minRadius=120, maxRadius=180)
#下面这个调用是检测不出圆的错误结果
circles = cv2.HoughCircles(im_gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 100, 100, 30, 120, 180)

for i in circles[0,:]:
    cv2.circle(im, (i[0], i[1]), i[2], (0,0,255), 2)

cv2.imshow("result", im)
cv2.waitKey()

里面两次调用HoughCircles的时候第一种可以检测出来，第二种检测不出来，参数都是一样的，只是一个指定了形参名一个没指定，为什么呀?
另外，我查opencv的文档时候，看见这个函数在文档说明里的写法是：
HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) -> circles
里面那一堆中括号是什么意思？就是说调用的时候需要指定形参名么？
求教了，谢谢大家