求助，关于RS232转CAN通讯的问题

[xixuanshi2977]

需要设计一个rs232转串口的通讯协议，在学习过程中碰到了一些疑惑，请高手们给些指点！
如图示：

之前接触过一个RS485的通讯协议，大概是这样的：帧头+地址信息+数据长度+数据块+校验码+帧尾
CAN数据帧：

问题：
1，串行帧转为Can报文，串行帧是如何确定是发给那个从机呢？（rs485中通过地址信息来确定，这边就有些不明白）
2，Can帧中，仲裁段的帧id是否就等于串行帧中的地址信息？
3，can帧中的帧ID是根据什么来进行定义的？

[Acuity.]

1、串口数据中必须包含从机地址（CAN ID），在转换器中，取出改地址（ID）给CAN主机然后转发； 2、可以这么理解； 3、CAN ID由其本身标准确定，建议先了解CAN的基础知识，用起来就会得心应手。

[zw545378330]

串口到can不用考虑串口协议，是透明传输；换个角度说，串口发出的数据按照can帧的格式，至于是标准格式还是扩展格式自己配置

[xixuanshi2977]

引用 4 楼 qq_20553613 的回复:

[quote=引用 3 楼 xixuanshi2977 的回复:] [quote=引用 1 楼 qq_20553613 的回复:] 1、串口数据中必须包含从机地址（CAN ID），在转换器中，取出改地址（ID）给CAN主机然后转发； 2、可以这么理解； 3、CAN ID由其本身标准确定，建议先了解CAN的基础知识，用起来就会得心应手。

就是说，我的串口协议就应该这样设计：帧头+CAN ID+数据长度+数据块,对吗？ 还有个问题，can存在多主机，需不需要添加主机地址？如果需要，是否也是CAN id?[/quote] 1、思路正确，具体怎么设定协议，需要自己考虑全面； 2、这个是主机与主机间通信？多个主机，可以将ID分段，比如：主机0 ID段为0x100,后面两位为从机id；主机1 ID 段为0x200，等。[/quote] 是不是我的连接rs232的pc端也要看成总线中的一个节点，给定一个CAN id(例如：0x300)? CAN id出于can报文的仲裁段中，那么主机0（0x100+从机号）的优先级会高于主机1（0x200+从机号）？

[of123]

使用 CAN-串口转换模块，无需了解 CAN 协议的详情，参考模块的使用书说明即可。需要了解的，仅仅是你要使用标准地址格式还是扩展地址格式，按说明书的要求把地址插到你的串口数据中。

[xixuanshi2977]

引用 1 楼 qq_20553613 的回复:

1、串口数据中必须包含从机地址（CAN ID），在转换器中，取出改地址（ID）给CAN主机然后转发； 2、可以这么理解； 3、CAN ID由其本身标准确定，建议先了解CAN的基础知识，用起来就会得心应手。

就是说，我的串口协议就应该这样设计：帧头+CAN ID+数据长度+数据块,对吗？ 还有个问题，can存在多主机，需不需要添加主机地址？如果需要，是否也是CAN id?

[Acuity.]

引用 3 楼 xixuanshi2977 的回复:

[quote=引用 1 楼 qq_20553613 的回复:] 1、串口数据中必须包含从机地址（CAN ID），在转换器中，取出改地址（ID）给CAN主机然后转发； 2、可以这么理解； 3、CAN ID由其本身标准确定，建议先了解CAN的基础知识，用起来就会得心应手。

就是说，我的串口协议就应该这样设计：帧头+CAN ID+数据长度+数据块,对吗？ 还有个问题，can存在多主机，需不需要添加主机地址？如果需要，是否也是CAN id?[/quote] 1、思路正确，具体怎么设定协议，需要自己考虑全面； 2、这个是主机与主机间通信？多个主机，可以将ID分段，比如：主机0 ID段为0x100,后面两位为从机id；主机1 ID 段为0x200，等。