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yestoyes 2017-11-09
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最简单的方法就是地上画线，然后光电检测线迹。检测两边轮子速度的方法不可取，因为世界上不可能存在两个一样大的轮子，无论如何都有偏差，也就是都会是走圆弧，只不过圆弧半径大小而已。
dceacho 2017-11-09
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楼上的方法太不智能了,需要依赖外在因素,地面上的线,轮子大小一致等
可以内置一个指南针,像手机里面的那样,需要直线行走时固定角度,方向偏左了就左边轮子转快一点,偏右就右边轮子转快一点
LegendGrass 2017-10-26
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H桥PWM控制电机速度，这也太基础了吧
The sleeping lion 2017-10-26
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这个没试过，原理上可以的，我上面说的方法是调节电机占空比的，比较简单，自己看吧
mybaby@ 2017-10-24
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用的是红外传感器，可不可以用测试两边电机的速度，然后通过PID算法调节速度值，两边速度值一样之后就可以走直线？
The sleeping lion 2017-10-23
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看你小车传感器的位置了，如果你是直流电机的话你可以在中间放两个红外，注意把黑线卡在红外中间，这样小车就可以卡着黑线走直线了。
ITCore168 2017-10-22
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用传感器吧。。
四叶草_9 2017-10-22
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传感器？，，，，，，，，
