测试PCL时，once per viewer loop一直增大

吴下X小阿蒙 2017-10-26 12:46:07

请问各位大牛们，我在装好PCL1.6时，测试模型时，cloud viewer中的图案一直在刷新，并且once per viewer loop一直增大
鼠标点上去图案就静止了，松开又继续刷新，请问是什么原因？

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赵4老师 2017-10-26

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PCL 中cloud_viewer使用案例

PCL1.72 VTK6.20 控制台程序加入.props属性表文件 1、Cloud_Viewer Cloud_Viewer.cpp代码： #include VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL); VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle); VTK_MODULE_IN

PCLVisualizer可视化类是PCL中功能最全的可视化类，与CloudViewer可视化类相比，PCLVisualizer使用起来更为复杂，但该类具有更全面的功能，如显示法线、绘制多种形状和多个视口。我们先从官方文档及源码看起： http://docs.pointclouds.org/1.8.1/classpcl_1_1visualization_1_1_cloud_viewer.htm...

一、简介 PCLVisualizer是CloudViewer的后端，但他在自己的线程中运行，若要使用PCLVisualizer类，必须调用函数，这样可以避免可视化并发的问题。但是，调用时一定要特别注意，以免发生代码混乱的情况，因为调用函数要从可视化线程中进行。二、代码解析 1）首先，声明使用的相关类的头文件： #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <iostream> #include <p..

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