pid算法使用问题

[糖醋咸鱼]

设set-设定的值，real-实际的值，out-控制信号，是否
1.当out不变的时候，real会持续变化的（泳池添水）情况就用增量式，
2.当out不变的时候，real不会变化的（锅炉调温度）情况就用位置式?
我的问题就是：增量式与位置式的关系是相当于洗衣液和洗衣粉的关系，还是相当于洗衣液和沐浴露的关系？

[curious_cat]

如果执行机构具有积分效果（PID输出为0时执行机构能够保持原状态），就需要采用增量式PID。