求助各位大侠！如何处理特定格式的dat数据！！？？

[qq_39660364]

本人是土建类工科研究生，导师让我买了个深度摄像头模组想用到工程上，模组买回来之后发现摄像头保存下来的数据是.dat文件，厂家对dat文件的介绍如下：
这个工具保存的“录像”为.dat 格式，其实是多帧深度图／点云的合集，是把抓取到的每一帧图像，按照时间顺序、原始格式依次写入到文件中的，即文件内容是“第一帧”、“第二帧”。。。。“最后一帧”，一帧一帧连续存的，中间没有填充数据，没有压缩，先行后列。
每一帧都是一个 Header 后面接图像数据。然后是各个像素的深度／点云数据，像素排列行优先存储。
【Header 格式】
代码: 全选
struct {
int32_t width; // 每一行的 pixel 数
int32_t height; // 每一列的 pixel 数
int32_t pixel_size; // 每个像素占几个Byte
};

数据总大小是：width * height * pixel_size 个字节。
[list=]

• 点云像素的占用的存储空间大小 pixel_size 默认是为12
• (byte)。
  
• 深度像素的占用的存储空间大小 pixel_size 默认是为2
• (byte)。[/list]

请问该怎么把dat文件里的数据读取出来呢？我想把数据转化为可视的图片。

[fly 100%]

去掉头之后就是raw 数据 用matlab或者python 都可以