copley启动器的模拟量反馈

BME曦 2017-11-24 11:02:16

copley公司的accelnet panel驱动器，之前做的是位置控制，使用的光栅尺（数字信号）作为反馈。现在想加入一个力的控制，想用模拟量做反馈（因为只有一个数字反馈接口）。不知道有没有人做过类似的东西，求帮助。

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伺服和步进驱动器从可实现网络连接控制的伺服和步进驱动器到传统的力矩控制驱动器，Copley可根据客户的应用需求提供专业的解决方案。 Copley可提供功率在 100W - 6kW 范围内安装结构灵活的驱动器。并提供交流和直流两种供电方式以便选择。Copley驱动器提供了全面的电机反馈接口。先进的调节和整定算法极大地提高了电机的使用性能。一些型号的伺服驱动器可提供恶劣环境版本，适用于COTS军工应用。由于驱动器设计的耐温范围更宽，防潮，抗震动及抗冲击性能更强，Copley R系列驱动器在恶劣环境中可提供高可靠性能。　　配置和控制软件 Copley驱动器参数配置软件界面清晰直观，并带有功能强大的诊断工具。软件集成了简单易用的 Indexer 编程工具。 Copley还提供了灵活性更高的高级编程语言以适应更加复杂的应用。网络软件工具使得多轴控制系统的开发快速而便捷。可靠的源码软件可支持 EtherCAT 和 CANopen 两种网络应用程序的管理和执行。并且应用程序可实现从 CANopen 到 EtherCAT 的直接无缝移植。

美国COPLEY驱动器使用手册，详细介绍了电路接口，基本调试方法，该驱动器适用于DD电机，直线电机的驱动

copley驱动器调试帮助，中文版，对马达驱动调试很有用

目录 1．软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2．基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2．1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2．2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 ３．电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3．1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3．2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3．3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3．4 反馈参数，旋转电机 ................................................................................................. 16 3．5 反馈参数，直线电机 ................................................................................................. 17 3．6 反馈注意事项 ............................................................................................................. 17 3．7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18 3．8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18 3．9 计算功能 ..................................................................................................................... 19 4．数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21 4．1 数字输入 ..................................................................................................................... 21 4．2 数字输出 ..................................................................................................................... 23 4．3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28 5．电机相位 ................................................................................................................................... 29 5．1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29 5．2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34 5．3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34 5．4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35 6．控制面板 ................................................................................................................................... 40 6．1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40 6．2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41 6．3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41 6．4 控制功能 ..................................................................................................................... 42 6．5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42 7．控制环路 ................................................................................................................................... 44 7．1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44 7．2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46 7．3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48 7．4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50 7．5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52 7．6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54

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