如何在RGBD图像中找平面

宇秀洛书 2017-11-24 02:10:57
小弟刚开始接触深度图像,遇到一个问题,需要在RGBD图像中找出场景中的平面,比方说桌子、墙壁、斜坡等等,有什么比较高效的算法吗?
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worldy 2017-11-26
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图像识别问题,不是简单的可以实现的,去研究一下opencv
shiter 2017-11-25
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RGBD图像中找出场景中的平面,分割一下,再找? https://wenku.baidu.com/view/d66220dc650e52ea551898e0.html

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