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如何在RGBD图像中找平面
宇秀洛书
2017-11-24 02:10:57
小弟刚开始接触深度图像,遇到一个问题,需要在RGBD图像中找出场景中的平面,比方说桌子、墙壁、斜坡等等,有什么比较高效的算法吗?
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如何在RGBD图像中找平面
小弟刚开始接触深度图像,遇到一个问题,需要在RGBD图像中找出场景中的平面,比方说桌子、墙壁、斜坡等等,有什么比较高效的算法吗?
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worldy
2017-11-26
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图像识别问题,不是简单的可以实现的,去研究一下opencv
shiter
2017-11-25
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RGBD图像中找出场景中的平面,分割一下,再找? https://wenku.baidu.com/view/d66220dc650e52ea551898e0.html
rgb
d360:该项目集成了功能,使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向
RGB
-D传感器,并与马拉加大学合作,进行
图像
采集,定位和地图绘制。 该功能包括
rgb
d360 该项目集成了功能,使用LAGADIC团队在INRIA Sophia-Antipolis开发的全向
RGB
-D传感器,并与马拉加大学合作,进行
图像
采集,定位和地图绘制。 该功能包括:从全向
RGB
-D传感器读取和序列化数据流;以及根据场景的紧凑
平面
描述注册帧( ); 闭环检测; 对场景进行人工指导的半自动标注; 基于PbMap的混合SLAM(即使用度量拓扑语义信息),其
中
全向
RGB
-D传感器以6 DoF自由移动,或以3 DoF
平面
移动。 另外,提供了一些可视化工具来显示上述应用程序的结果。
pcl_auto_seg
pcl_auto_seg ROS Indigo 包,用于从
RGB
D 场景
中
分割块并将转换从块发布到相机。 描述 这个包的主要目的是提供 ROS 节点 seg_block,它在
RGB
D 场景
中
寻
找
一个块,并发布从块到相机的变换。 完成这项工作的节点是 seg_block 并且基本上是对 PCl 教程 Aligning 。 它的工作原理是创建多个不同大小的立方体模型,然后
找
到效果最好的一个。 为了使这个节点工作,做了几个假设。 一种假设是,该块位于某个足够平坦且足够大的表面,可以将其识别为
平面
并从
图像
中
移除。 另一个假设是立方体的边长为 3 到 5.5 厘米。 它还假设块与相机的距离不超过 1.5 m。 该软件包还包含两个实用程序节点:save_pt_cloud 和 view_pt_cloud。 save_pt_cloud 节点将它接收到的第一个
RGB
D
图像
保存到磁盘并退出。 v
peac:使用聚集层次聚类(AHC)进行快速
平面
提取
使用聚集层次聚类(AHC)进行快速
平面
提取 法律声明 三菱电机研究所2014年版权所有。保留所有权利。 特此授予用于教育,研究和非营利目的的免费使用,复制和修改本软件及其文档的许可,但前提是所有副本
中
均应包含上述版权声明,本段和以下三段。 要请求允许将此软件集成到商业产品
中
,请联系:总监; 三菱电机研究所(MERL); 百老汇大街201号; 马萨诸塞州剑桥02139。 在任何情况下,梅尔对任何一方均不承担直接,间接,特殊,偶发或继发性损害的责任,包括由于使用本软件及其文档而造成的损失,即使梅尔已经事先告知了我们糟透了。 MERL特别拒绝提供任何担保,包括但不限于针对特定目的的适销性和适用性的默示担保。 此处提供的软件基于“原样”提供,MERL不承担提供维护,支持,更新,增强或修改的义务。 概述 此源代码包包含针对基于组织的点云(可以索引为
图像
的点云)基于AHC的快速
平面
提取的C +
floor-sp:地板SP
Floor-SP:按连续房间最短路径进行
平面
图的逆向CAD [] [] 内容 概述 这是在ICCV 2019上发布的论文Floor-SP:按顺序房间明智最短路径进行
平面
图的逆向CAD的正式实施。 Floor-SP将室内空间的对齐
RGB
D扫描作为输入,将输入转换为2D顶视图
图像
,并生成
平面
图估计。 详细步骤将在以下各节
中
说明。 如果您发现本文和代码有帮助,请考虑引用我们的文章: @InProceedings{cjc2019floorsp, title={Floor-SP: Inverse CAD for Floorplans by Sequential Room-wise Shortest Path}, author={Jiacheng Chen, Chen Liu, Jiaye Wu, Yasutaka Furukawa}, booktitle=
matlabicp源码-yas:另一个扫描仪
matlab icp源码亚斯 概述 介绍 理论 有关基础理论的详细信息,请参见 J. Balzer、M. Peters、S. Soatto:体积重建应用于尺寸和重量的感知研究,IEEE WACV,2014 年。 可以使用预印本。 如果您在自己发表的作品
中
使用该软件,请引用。 特征
RGB
D
图像
的采集和宽基线对齐 精细的传感器模型 泊松网格重建 地
平面
估计 支持所有 Primesense/ONI 设备 原始 ONI 数据流的获取、导入和导出 QT前端 文件 I/O 原始单视图
RGB
和视差数据(OpenEXR、PNG、PGM) 估计姿势(TXT 或嵌入 OpenEXR) 定向点云(PLY) 法线贴图 (R4R) 重建三角网格 (PLY) 3d 查看器 贡献者 构建说明 依赖关系 (可选的) 安装驱动程序 除非您已将 Ubuntu 升级到 13.04 或 13.10 版,否则您应该可以使用可从 . 只需解压缩驱动程序并调用安装脚本,而传感器未连接到您的机器。 安装驱动程序后,验证它是否正常工作的一个很好的测试是插入您的设备并运行位于子文件夹/Samples/Bin的SimpleView
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