ubuntu14.04中安装ros后，runros rviz rviz报错

xdzhangyiy 2017-11-27 03:05:09

安装好ros后，希望运行rviz，runros rviz rviz后，出现下图：

使用的是公司的服务器，运行时出现rviz的logo后就闪退，报错图片如图所示，哪位ros的大神可以提一提解决的思路。

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xdzhangyiy 2017-11-29

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1.按以下顺序执行安装 sudo dpkg -i openssh-client_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i libck-connector0_0.4.5-3.1ubuntu2_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-server_6.6p1-2ubuntu1_amd64.deb sudo dpkg -i ssh_6.6p1-2ubuntu1_all.deb 2.安装后输入以下命令：ps -e|grep sshd 若看到sshd，就说明ssh-server已经启动了。若未启动，尝试以下命令：/etc/init.d/ssh start

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