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线结构光三维坐标点计算
m0_37604469
2017-12-03 03:41:38
我现在要求解线激光交点的三维坐标,我已经通过Halcon标定了相机参数和激光平面参数,也得出了线激光交点的二维坐标,但是现在还是无法得到三维坐标,我猜想肯定是通过一个函数建立一个模型来求解,但是不知道什么样的函数能满足要求,请各位大神帮忙解决一下,不胜感激。
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线结构光三维坐标点计算
我现在要求解线激光交点的三维坐标,我已经通过Halcon标定了相机参数和激光平面参数,也得出了线激光交点的二维坐标,但是现在还是无法得到三维坐标,我猜想肯定是通过一个函数建立一个模型来求解,但是不知道什么样的函数能满足要求,请各位大神帮忙解决一下,不胜感激。
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一种基于
线
结构
光
的焊缝
三维
重建方法
介绍了一种基于
结构
光
和双目视觉的焊缝
三维
重建方法。该方法利用轮廓
点
曲率提取激
光
条纹的轮廓关键
点
,再由所提取的关键
点
计算
轮廓横截面法向量。并根据激
光
条纹服从正态分布的特
点
,借助灰度重心法提取条纹中心
线
。将焊缝在双目摄像机中的图像
坐标
点
转换为世界
坐标
点
,从而完成焊缝
三维
空间信息的重建。实验结果证明本文方法快速、准确,可以满足自动焊接机器人系统的应用要求。
线
结构
光
三维
轮廓测量系统的标定方法
在
线
结构
光
360°
三维
轮廓测量方法中, 采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量。为了实现测量系统多传感器同时标定, 提出一种
线
结构
光
多传感器
三维
轮廓测量系统的标定方法。以直接
线
性变换法为系统标定模型, 设计含有多特征
点
的靶标控制场来解算系统模型参数, 应用二元全区间插值误差校正方法对物方
坐标
计算
误差进行校正, 实现对整个测量系统的标定。并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征
点
提取的新方法。论述了
线
结构
光
四传感器测量系统的标定过程。实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定。
三维
WebGIS开发实战
本课程从最基础的
三维
WebGIS开发讲起,详细介绍开发包资源、数据组织
结构
和主要的API,并以具体的功能实现为例,从零开始编写代码,手把手带你搭建起一个
三维
WebGIS应用。通过本课程的学习,你将能够建立自己的在
线
...
一种
结构
光
三维
成像系统的简易标定方法
为了实现
结构
光
三维
成像系统参数的简易、快速标定,提出一种利用单应矩阵获取大量标定数据的方法,步骤如下:获取立体标靶上左右两侧矩形框角
点
的图像
坐标
和对应的世界
坐标
,分别
计算
左右两侧靶面从图像
坐标
变换到世界
坐标
的单应矩阵;将图像中立体标靶矩形框内所有的像素
点
应用到
计算
出的单应矩阵中,得到与之对应的世界
坐标
;利用图像中立体标靶的靶面上几乎所有像素
点
的图像
坐标
和对应世界
坐标
来执行
三维
成像系统的标定。设计了一种与该标定方法相对应的立体标靶,基于该立体标靶对
结构
光
三维
成像系统进行标定,并利用标定后的系统进行实验。实验结果表明,该标定方法具有较高的标定精度,重建的
三维
点
云图具有很好的视觉效果。该标定方法过程简单,可降低标定成本,具有实际应用价值。
水下
线
结构
光
自扫描
三维
测量技术
为了对水下物体进行高速度、大范围的
三维
测量,提出了水下
线
结构
光
自扫描
三维
测量技术。采用振镜将激
光
面反射到被测空间,激
光
面与被测物体相交形成
光
条并被摄像机拍摄,根据像面上
光
条中每一
点
的位置
计算
出该
点
由于折射产生的偏移大小并加以补偿。再利用考虑折射后的
光
平面水中部分在振镜
坐标
系下的方程,求出物体表面的
三维
坐标
。实验结果表明,所提出的水下自扫描系统模型及水下
三维
测量方法可行,在深度为0.5-1 m,测量高度为0.5 m,测量宽度为0.6 m的空间内测量精度达到0.7 mm。
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