matlab语法救助

[笑对人生]

有一段matlab语法 救助，如下

Rz_RAAN = [cos(RAAN) -sin(RAAN) 0  sin(RAAN) cos(RAAN) 0  0 0 1]; 
Rz_w = [cos(w) -sin(w) 0  sin(w) cos(w) 0  0 0 1]; 
Rx_i = [1 0 0  0 cos(i) -sin(i)  0 sin(i) cos(i)]; 
R = a*(1-e^2)./(1+e*cos(f));% 卫星距地心的距离，考虑f离散值
 
r_sv = [R;R;R] .* [cos(f);sin(f);zeros(1,size(f,2))];% 卫星在轨道坐标系中的坐标
r_so = Rz_RAAN * Rx_i * Rz_w * r_sv;% 卫星在地心惯性坐标系中的坐标 

1. 第一行 Rz_RAAN 是一个 一行9死的矩阵吗？

2. 第5行 行到的结果是一个三行一列的矩阵吗？

3. 第6行 这一行是什么意思呢？两个一行9列的矩阵不能 用 “*” 相等吧？