kinect采集点云并用opengl显示

[ImmanuelBorgia]

小白求助。使用kinect studio录制了一段视频，文件是.xef格式，想通过这个文件，获得采集到的深度和颜色数据，并在opengl中显示旋转色点云，应该怎么操作。网上找到了华盛顿大学的教程，方法是连接kinect后，通过代码调用，即时传递数据的，不是我想要的那种方法。求一个大佬解答

[赵4老师]

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[jiaojialulu]

http://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/78776530