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帮忙理解一段代码
谁是我的谁的谁
2017-12-14 12:03:39
求2个单位向量的夹角公式
double ans = atan2(Dir1*Dir2, Dir1%Dir2);
上面的Dir1 ,Dir2 为单位向量
%为向量的点乘dot product
*为向量的叉乘cross product
问题是 这行代码的
1 数学原理?
2 逆时针旋转角度还是顺时针?
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帮忙理解一段代码
求2个单位向量的夹角公式 double ans = atan2(Dir1*Dir2, Dir1%Dir2); 上面的Dir1 ,Dir2 为单位向量 %为向量的点乘dot product *为向量的叉乘cross product 问题是 这行代码的 1 数学原理? 2 逆时针旋转角度还是顺时针?
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zgl7903
2017-12-14
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向量的点乘:a * b = |a| * |b| * cosθ 向量的叉乘:a ∧ b = |a| * |b| * sinθ tanθ = (a^b) / (a * b) θ = atan((a^b) / (a * b)); atan2 以角度输出结果 atan以弧度输出结果
如何开发框架(Framework):以ListView为例
Android从View衍生出一个...于是,规划一个小框架来达成这个目标,对App开发者而言,这个小框架可以
帮忙
很多。App开发者可以从这个小框架衍生出子类,就能轻易开发出漂亮的ListBox了。本课程就来详细明ListView框架。
ChatGPT实现
代码
生成
ChatGPT 可以运用其出色的自然语言处理技术,深入
理解
和解释开发者的需求,快速生成适合的
代码
片段。我们看到ChatGPT根据我们的需求,生成一个完整的
代码
片段,包括了API服务的基本框架,以及根据城市名称获取天气情况的
代码
逻辑,并对这段
代码
的执行逻辑进行了比较详细的解释。这个API服务,我们只需要花费几分钟的时间就构建完成了,而且基本不需要写任何
代码
,这就是ChatGPT的强大之处。比如说我们希望构建一个API服务,这个API服务提供一个接口,该接口可以根据URL中的城市名称参数返回该城市的天气情况。
卡尔曼滤波简单
理解
及C语言
代码
因为毕业设计做室内定位,需要对RSSI值进滤波,采用卡尔曼滤波。网上看了很多卡尔曼滤波的文章,为了加深自己的印象。所以打算结合网上的资料加上自己
理解
方式写一篇文章(如果不对还请您
帮忙
纠正)。 在
理解
卡尔曼之前我们先讲个故事,比如现在我们要测一个房间的温度,那么我们需要一个温度计。假设市场上买两种温度计,一种测得温度非常准没有误差。另一种只能大概测量。当然测得准的温度计,比较贵,另外一个比较便
如何快速
理解
其他人写的Java
代码
我们如何才能够快速
理解
和读懂其他人写下的Java
代码
?现在Java开源软件如此之多,我们更多的是在学习其他人写的
代码
,自己写
代码
的时间已经很少了,其实大多数人多在copy,paste其他人写的
代码
.那么如何快速的去读懂对方的Java
代码
呢,了解对方思想.我认为应该有这几方面的技巧和知识:1.在读对方
代码
的同时,自己为对方写TestCase,这是检验是否正确
理解
对方
代码
含义的一个非常有效的方法.
怎么看懂计算机
代码
,程序员如何看懂别人的
代码
(干货,实用)
第一章 如何看懂别人的
代码
(上)对于IT相关从业人员来说,看别人
代码
是必不可少的磨难。在学习阶段,我们经常需要从书上看别人的
代码
以吸取宝贵经验,这是相当枯燥无趣的过程,也时常无法领会作者的意图。在实际工作中,不可避免的出现需要接手做到一半的项目或是团队合作的项目,这时候就必须看以前的工程师的
代码
。如果说看书上的
代码
用痛苦来形容的话,那么这种情况时遇到
代码
不够规范或者设计不合理,简直就是苦不堪言。...
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