关于三轴加速度传感器参数关联的问题

huangui1229 2017-12-20 02:37:29
说来见笑,本人专职销售,公司研发一款产品遇到无能力解决的问题,十分焦虑,而仅有一个研发人员又准备离职,其心思已经不在这一块,实在无奈,特来论坛找各位专业人士咨询一下。

我们目前正在开发一款自行车尾灯产品,用了三轴加速度传感器,想在这个产品上面实现刹车感应的功能。参数调过几十次,仍然无法达到想要的效果。

有几个版本调的效果已经接近理想,但也仅在完全平整的路面生效。在实际骑行过程中,遇到连续不平整的路面,颠簸频率比较高,未减速的情况下尾灯也亮了起来,而我们的初衷是只有减速才亮。问了研发人员,说是已经取消掉另外两轴的功能,仅保留一轴,可问题依然存在。

市面上有一款类似的产品,只有在震动幅度非常大的情况下才会误亮,而且其对于减速的感应非常灵敏,仅仅是轻刹就能触发相关功能,在颠簸频率比较高的路面也不会出现像我们产品那样的误亮问题,在较快速度加速的过程中突然停止加速也会触发相关功能,这些都是我们期望实现的效果。

希望请教一下有经验的朋友,这个问题可以解决吗?
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huangui1229 2017-12-21
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感谢两位的解答,虽然有些涉及到技术的地方不懂,但大体上懂什么意思了。会将两位的解答转发给研发人员。非常感谢!
tianxj001 2017-12-21
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三轴加速度,用在刹车上面,理论上应该比较轻松,用其中一个轴,会对传感器安装出现种种限制,把三轴矢量相加,然后进行数字滤波,取消周期很短的颠簸信号,就可以获得行进方向的减速信号,虽然计算量不少,但是好在这过程也不需要高速相应,因此对芯片的限制不多。毕竟刹车信号是典型的加速度信号过程,处理起来还是比较容易的。
呆C 2017-12-21
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在三轴的基础上加一个速度采集来辅助判断应该会好点。因为你说的要判断车速的话根据轮子的速度来判断应该更准确吧。
dceacho 2017-12-20
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取消两轴留一轴,这个没必要 传感器给出的实际时一个压力信号, 用力的合成原理把三轴值合成一个,类似初中物理的力的合成,F=开方(x*x+y*y+z*z) 当然要减去静止时的垂直分量 然后灵敏度问题,做好滤波就行了,一般是低通滤波, 常用的算法就是多次求平均值, 正常刹车是一段时间,可以自己体会,比如0.6秒一直有一个减速度,而一般的震动干扰,在这个区间会有间歇性的0或者很小的值 自己根据实际情况把握减速度连续持续0.几秒算刹车

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