stm32定时器编码器模式下~3 4 通道有什么用？

ideainshell 2017-12-24 10:04:55

定时器设置为编码器模式时~要用到CH1，CH2 通道，但是此时CH3 CH4是不是只能作为输入端？
我用STM32CubeMx配置工程，发现，通道3,4 还可以选择PWM输出模式，可是~这要怎么实现？

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hhhh63 2019-08-21

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不能用于PWM

Coder_BCM 2019-08-19

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即便你选择了输出模式也是没有用的，此时 TIM-> CNT 是受到外部脉冲影响的，你的比较输出几乎没有意义

w22net 2018-01-11

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可以这么配置着试试看，如果配置不冲突的话

faihung 2018-01-10

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你这个型号的芯片没有用过，一般都是根据手册来配置的。有些东西是复用的，与芯片的整个架构有关。

使用带编码器电机时，使用定时器编码器模式更加方便

本程序包为STM32F103的四个通用定时器的编码器模式配置（寄存器和库函数两个版本都有），由于TIM2和TIM5的IO重叠，这里对TIM2进行了端口重映射，两个版本的程序实测均正确。如有疑问可发邮件：mark@cug.edu.cn

采用STM32F103C8T6单片机，KeilMDK5.32版本 TI1(PA0)负责控制计时器计数方向，TI2(PA1)提供计数脉冲。 PC13控制LED的亮灭，PB0设置为推挽输出模式，PC13和PB0初始化电平都为低电平。每500ms，PC13和PB0电平状态翻转。在编码器模式1下，保持计数器在向上计数模式下计数。如果TI1/TI2需要捕获相应边沿，可自行设置，不影响编码器模式1的工作。根据表：计数方向与编码器信号的关系，如果我们要维持计时器一直在向上模式下计数的话。 TI2在上升沿出现前，TI1必须为高电平， TI2在下降沿出现前，TI1必须为低电平。用杜邦线连接PC13与PA1（TI2） PB0与PA0（TI1）

stm32f103 通过TIM4定时器的编码器模式对上位编码器输出的AB相脉冲进行读取，然后分频后输出低频的AB相脉冲。PB6、PB7为接收编码器AB相脉冲；PA3、PA4为降频后的AB相输出

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