C# 做工控遇到问题，求解答

[Hanyu_Li]

点击button之后，只循环一次，就结束了，设断点就能循环，直接执行就不行，我是不是哪里没设置好？原本的目的是走1000的距离，延时300ms，总共走九次，每次就走一次就停了，在点击button就再走一段，求求大神给解决一下！新人求指教！！！
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
timer1.Start();
//ushort AxisNum = 2; //插补轴数
//设置起始位置
//LTDMC.dmc_set_position(_CardID, AxisX, 0);
//LTDMC.dmc_set_position(_CardID, AxisY, 0);
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
int j = i;
LTDMC.dmc_line_multicoor(_CardID, crd, 2, new ushort[] { AxisX, AxisY }, new Int32[] { xpos[i], xpos[j] }, 1);// 1 绝对位置
int x_pos = LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 0);
int y_pos = LTDMC.dmc_get_position(_CardID, 1);
if ((x_pos == xpos[i]) && (y_pos == xpos[j]))
{
Thread.Sleep(300);
}
}


}

[_stephen_chow]

1.你的循环是执行10次。 2.循环里int j=i;没用，虽然没影响，但是看起来很爽。 3.问题所在：进 theadsleep的判断应该取反。 4.另外你还需要考虑如果单次移动耗时超过300毫秒怎么处理。

[tianxj001]

估计毛病出在这里： if ((x_pos == xpos[i]) && (y_pos == xpos[j])) 你这个应该是位置反馈判断吧。而机械运动到位置实现，是需要时间的。 如果条件不符合，延时就不会进行，实际上，是瞬间完成，表现出来应该是没有延时内部瞬间循环9次。设置断点，循环可以实现也反过来证明这个推测。