Kinect2.0多源数据帧获取问题
最近在用kinect v2做些东西,在获取数据帧时遇到一些问题,在网上看到的代码,用IMultiSourceFrameReader获取多源数据帧,
hr = pIKinectSensor->OpenMultiSourceFrameReader(
FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Color |
FrameSourceTypes::FrameSourceTypes_Depth,
&pIMultiSourceFrameReader);
hr = pIMultiSourceFrameReader->AcquireLatestFrame(&pIMultiSourceFrame);
问题是,pIMultiSourceFrameReader里面获取不到数据,第一次循环都没有数据,这是怎么回事儿?
另:用get_DepthFrameSource(&depths); 和 get_ColorFrameSource(&colorfs); 是获取的同一帧的数据吗,也就是说颜色和深度数据是对应的吗?