占空比50%时电机功耗最大是什么情况

[家维]

图1是我搭的H桥电路，用来输出控制电机，现在的情况如图2，在PWM为50%左右的时候，电机的电流是最大，但电机的速度是跟随PWM的，如图3 。为什么会出现这个情况，在占空比50%的时候，电去哪儿了，有没大佬帮忙解答一下，一下波形图是空载的情况下测出来的。

图1


图2（X是占空比，Y是电流mA）


图3（X是占空比，Y是转速）

[dceacho]

有可能BOOTSTRAP电容漏电会导致高端MOS的导通电阻变大 按道理WPM占空比100%时功率应该是低谷，速度最慢 BOOTSTRAP电容大小和你的PWM频率有个公式，你网上找找看 可以参考度娘 https://wenku.baidu.com/view/ce64604ff7ec4afe04a1dfa1.html

[tianxj001]

由于电机和后面的被动机械，属于非线性系统，因此，其速度和负载电流并不是成正比情况也是可能看见的。 要排除是不是电机机械系统造成这个原因，你可以用一个相应的差不多功率的电阻代替电机来测试，如果这时候，电流和占空比成正比，就证明了上面的可能性，当然如果情况还是和你上面测试的一样，那么原因就在驱动系统了。 这里举个例子：电脑硬盘的电机和被动的系统的负载条件只有在达到一定速度后，才会有一个最佳效果，因此我们驱动一个硬盘系统旋转时候，并不一定是最高速度时候电流才最大，测试的结果和你上面占空比-电流曲线类似。

[安静的矩形]

你好，你找到原因了吗？我用TI的电机驱动芯片DRV8871驱动MAXON的有刷直流电机也出现同样的问题，在PWM占空比50%的时候电流最大，两边都减小。然而如果直接用直流电源给电机供电就不是这样的，并且电流基本一致。