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分享基于飞思卡尔单片机的CAN_BootLoader中对P—Flash的擦出写入的问题
近日在编写CAN—BootLoader过程中，发现一个PFlash的问题，在接收到CAN发送过来的一条S19记录后，校验没问题，按照S19中的逻辑地址和数据对相应的PFlash进行擦出和写入，擦出应该是没问题的，但在写入时发生问题，问题是写了三十个字节左右后，没有任何响应（硬件上的提示灯灭了，CAN通信无响应），请求各位大神指点迷津
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内心的一亩田 2020-04-16
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需要先下载 Flash driver
fly 100% 2019-04-09
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代码再擦写块上了吧
Code_DZhangTeng 2018-04-25
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咨询有关专家，可能是盗版开发环境的问题，大神们觉得 可能性多大？
of123 2018-02-26
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不存在固定“数组”。
擦写代码实际上是针对你的 Flash IP 及其接口所写的运行代码的编译结果（多条汇编指令）。有些芯片的编译器，是允许原始的 C 代码函数指定指针的。那样的话，事先看一下目标码的长度，然后把指针处的代码拷贝到一个数组中即可。再将一个函数指针指向这个数组。
至于中断问题，要看你的 IP 写入操作是否由多条汇编指令实现。如果是，且 IP 不允许这些指令序列被打断，就要在写入时禁止中断。
Code_DZhangTeng 2018-02-25
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程序升级过程中的掉电问题也是bootloader功能必须要面对和解决的问题。为了解决这个问题，我们按照如下的方法来设计程序运行的流程：
1）在Flash空间的最后一个block设定一个标志，这个在编写程序的时候就设定好；如下：
2）程序在跳转到应用程序之前先判断该标志是否正常，如果不正常就停在boot区域，等待升级的命令。
3）在擦除Flash的时候，先擦除最后一块Flash，再擦除其它的Flash。
4）写数据的时候先写其它block的数据，最后再写最后一个block的数据。也就是按照hex文件中数据的顺序向flash写数据就可以。
按照这样的软件流程，如果在程序更新成功之前发生了掉电的情况，则重新上电后CPU会停在boot区域，等待下一次重新更新程序。
1）在Flash空间的最后一个block设定一个标志，这个在编写程序的时候就设定好；如下：
2）程序在跳转到应用程序之前先判断该标志是否正常，如果不正常就停在boot区域，等待升级的命令。
3）在擦除Flash的时候，先擦除最后一块Flash，再擦除其它的Flash。
4）写数据的时候先写其它block的数据，最后再写最后一个block的数据。也就是按照hex文件中数据的顺序向flash写数据就可以。
按照这样的软件流程，如果在程序更新成功之前发生了掉电的情况，则重新上电后CPU会停在boot区域，等待下一次重新更新程序。
Code_DZhangTeng 2018-02-13
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由于在Flash擦写时会在Flash区产生高压,造成擦写不稳定,把在高压时执行
的程序转换成机器码存放在RAM区,在执行擦写操作时,执行RAM区0的机器码,
擦写操作稳定,该机器码存放在下面数组中,其中'0x3D'是'RTS'的机器码
const uchar P[18] = {0x18,0x0B,0x80,0x01,0x05,0xF6,0x01,0x05,0x87,
0x87,0xC4,0x40,0x8C,0x00,0x00,0x27,0xF4,0x0A};
//FSTAT=0x80;
//while(!(FSTAT&0x80));
/*存放RAM区执行的的机器码 */
of123 2018-02-13
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至于擦写 Flash 时要关闭中断，是因为 Flash 接口模块在擦写（特别是写入）时需要多条指令来完成，且不得打断。关闭中断就是为了避免这些“原子”指令被打断。
of123 2018-02-13
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不是这个原因。在 Flash 中对自身操作，会发生 CPU 取指的读取与 Flash 擦写的写入之间的总线冲突。因此，要将擦写代码放入 RAM 运行，使其各在不同的总线地址段。
也有一些芯片的 Flash 总线设计更加具有兼容性。这样的芯片中，只要不擦写那些擦写代码所在的 Flash 页，是支持用 Flash 中的代码执行 Flash 擦写操作的。
这是芯片所集成的 Flash IP 的架构有关。
Code_DZhangTeng 2018-02-13
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1楼 和 3 楼都是与这个相关的，有没有具体的解决措施的？具体的错误表现形式 很类似于 “掉电”，与其相关的指示灯不亮了，请问大神，这个是怎么解决的呢？
尤其是3楼这个，很多地方提供的数组都不一样，试了几个不行的，不知道这个数组是否一成不变？还是各个MCU不相同？如果不相同，这个数组怎么得到？
目前打算试试1楼的方案，请求大神指点？？？？
Code_DZhangTeng 2018-02-12
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有的人说，在进行PFlash操作时将所有中断关闭，就可以正常读写了
哪位大神给解答一下，对不对 ？
Code_DZhangTeng 2018-02-12
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查到的资料，有的解释是，Flash不能对本身就行操作，也就是说在Flash中的代码不能对Flash进行操作，必须转移到RAM中才可以。怎么解决这个问题呢，我自己用的是#pragma关键字，再配合上codewarrior的.prm文件，就可以啦，全速运行下没有问题。
#pragma CODE_SEG FLASH_RAM//在.prm文件中将FLASH_RAM定义在RAM区中 // 对flash进行操作的代码 #pragma CODE_SEG DEFAULF
