求一句正则表达替换句

[qingwadaxia_1]

http://xxxx.xxxx.com/XX/XXXxxx.xxxx?id=XXX11111&lng=cn&e=fasong

上面那条语句在网页里有非常多，而且形式各不一样，唯一的共同点就是都包含 id=XXX11111

我想把所有网页里，包含了 id=XXX11111 的 这条链接 都改成 http:///www.baidu.com

请问应该如何去写这个正则表达

[functionsub]

    var str = 'http://xxxx.xxxx.com/XX/XXXxxx.xxxx?id=XXX11111&lng=cn&e=fasong http://xxxx.xxxx.com/XX/XXXxxx.xxxx?aa=1&id=XXX11111&lng=cn&e=fasong';
    var reg= /(http:\/\/)([^/]+)(\/[^\?]+\?id=XXX11111|[^&]+&id=XXX11111)/gi;
    str.replace(reg,function(v,v1,v2,v3){
        return v1+'www.baidu.com' + v3;
    })

[天际的海浪]

str=str.replace(/[\w\?\/\.:&=]*id=XXX11111[\w\?\/\.:&=]*/g,"http:///www.baidu.com")