求教.h头文件和.cpp文件的问题。

brucewoo 2018-04-27 10:00:59
大家好。、
在下问个小白问题，希望大家不要见笑。
最近在写一个Arduino的步进电机驱动库，其中一个类的头文件和cpp文件如下：
（Arduino 官方IDE和VS2015 Visual Micro插件环境下都一样）

bwStepBlock.h


#define MAX_B_IDX stpBlock::maxBlockIdx

#define CUR_B_IDX stpBlock::curBlockIdx

#define CUR_BLOCK pBlocks[CUR_B_IDX]

#define CUR_B_LaIdx CUR_BLOCK.LaIdx

#define CUR_B_LaPhs CUR_BLOCK.LaCurPhase



class stpBlock

{

public:

	static byte Prescaler;				//定时器分频值

	static byte maxBlockIdx;		//最大block索引值，0开始

	static byte curBlockIdx;			//当前执行的block索引值



	stpBlock() {}	;						//有重载一定要定义一次

	//axises=轴数量，1开始计数； LaPhases=阶段数，1开始计数

	stpBlock(byte axises, byte LaPhases)

	{

		LaMaxPhaseIdx = LaPhases - 1;

		pLaTickCs = new unsigned int[LaPhases];

		pLaTickTG = new unsigned int[LaPhases];

		pLaDeltaTick = new  int[LaPhases];

		pLaGroupCycle = new byte[LaPhases];

		pLaPcd = new unsigned  long[LaPhases];



		pAllDir = new bool[axises];

		pAllLev = new bool[axises];

		pAllPcd = new unsigned long[axises];

		counter = new unsigned long[axises];

	}



	byte status = 1;						//0=已完成 ；1=已计算，未完成或未执行

	unsigned long	maxPf = 0;	//最大步数

	//byte					maxAxisIdx = 0;	//轴索引数，0开始	(轴数量)	//考虑到此对象与电机数对应，所以不动作的电机都要存在，不动作的电机*pAllPcd=0



	byte					LaIdx = 0;					//长轴索引号

	byte					LaMaxPhaseIdx = 0;	//长轴phase数量，0开始	(阶段数量)

	byte					LaCurPhase = 0;		//当前阶段标记

	unsigned int*	pLaTickCs = NULL;		//长轴各阶段Tick的数组指针

	unsigned int*	pLaTickTG = NULL;		//长轴各阶段Tick目标值的数组指针

	int*					pLaDeltaTick = NULL;	//长轴各阶段DeltaTick的数组指针	加速，delta<0	匀速，delta=0	减速，delta>0

	byte*				pLaGroupCycle = NULL;	//长轴各阶段GC的数组指针

	byte					GC_count = 1;				//长轴当前阶段的GC count，1开始

	unsigned long* pLaPcd = NULL;			//长轴各阶段步数的数组指针，执行时count down



	bool*				pAllDir = NULL;			//各轴方向电平，建立Block时赋值

	bool*				pAllLev = NULL;		//各轴驱动电平标记

	unsigned long* pAllPf = NULL;			//所有轴每个的总部数，不倒数

	unsigned long* pAllPcd = NULL;		//各轴步数的数组指针，执行时count down

	unsigned long*	counter = NULL;		//各轴插补counter



	//完成后释放里面的指针

	void clear();



	~stpBlock()

	{

		status = 1;

		delete pLaTickCs;

		pLaTickCs = NULL;

		delete pLaTickTG;

		pLaTickTG = NULL;

		delete pLaDeltaTick;

		pLaDeltaTick = NULL;

		delete pLaGroupCycle;

		pLaGroupCycle = NULL;

		delete pLaPcd;

		pLaPcd = NULL;

		delete pAllDir;

		pAllDir = NULL;

		delete pAllLev;

		pAllLev = NULL;

		delete pAllPcd;

		pAllPcd = NULL;

		delete counter;

		counter = NULL;

	}





};	//stpBlock类定义结束



//------------------------------------------------------------------------

stpBlock* pBlocks = NULL;	//block数组指针全局变量


bwStepBlock.cpp


#include "bwStepBlock.h"



byte stpBlock::maxBlockIdx = 0;

byte stpBlock::curBlockIdx = 0;

byte stpBlock::Prescaler = 64;



void  stpBlock::clear()

{

	status = 1;

	delete pLaTickCs;

	pLaTickCs = NULL;

	delete pLaTickTG;

	pLaTickTG = NULL;

	delete pLaDeltaTick;

	pLaDeltaTick = NULL;

	delete pLaGroupCycle;

	pLaGroupCycle = NULL;

	delete pLaPcd;

	pLaPcd = NULL;

	delete pAllDir;

	pAllDir = NULL;

	delete pAllLev;

	pAllLev = NULL;

	delete pAllPcd;

	pAllPcd = NULL;

	delete counter;

	counter = NULL;

}


编译的时候，一堆错误，显示很多数据类型以及变量都未定义。（Arduino 官方IDE和VS2015 Visual Micro插件环境下都一样）
而且在vs2015 环境下编辑是没有问题，编辑的时候没有显示错误，并且可以正确提示类的成员对象。
但如果把.cpp文件里的内容粘贴进.h 文件的末尾，并删除.cpp后，就可以正常编译。

百思不得其解，请大家帮忙看一下，是什么地方出了问题，谢谢。
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brucewoo 2018-04-28
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引用 13 楼 qq_31930499 的回复:
1.应该你没有包含定义byte和NULL的头文件 2.解释“如果把.cpp文件里的内容粘贴进.h 文件的末尾，并删除.cpp后，就可以正常编译。” --》 那是因为这个头文件没有被包含在.cpp源文件中，所以根本没有编译这个头文件，所以你会看到编译“正常”，你试试把这个头文件包含在别的源文件中试试，编译肯定不会正常了。 3.综上得出，就是没有定义byte和NULL
您好，谢谢回复。 我可能没有搞清楚.h 和.cpp文件的机理。 例如，这样说吧，例如，byte 和 NULL 的typedef 和#define 存在于arduino.h这个文件 那么，我编写bwStepBlock.h的时候，里面用到了byte和NULL，那么是不是一定要先在bwStepBlock.h 里面 include<arduino.h>？ 如果没有，我在主程序文件中，先include<arduino.h> 再include<bwStepBlock.h>是否可以？但我试过这样是报错的。 是不是我对他们的机制的理解有误？ 谢谢指导！
Tw!light 2018-04-28
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1.应该你没有包含定义byte和NULL的头文件 2.解释“如果把.cpp文件里的内容粘贴进.h 文件的末尾，并删除.cpp后，就可以正常编译。” --》 那是因为这个头文件没有被包含在.cpp源文件中，所以根本没有编译这个头文件，所以你会看到编译“正常”，你试试把这个头文件包含在别的源文件中试试，编译肯定不会正常了。 3.综上得出，就是没有定义byte和NULL
Isnis-fallen 2018-04-28
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加上头文件#include<stdio.h>
donjin9 2018-04-28
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把include<arduino.h>从bwStepBlock.cpp移到bwStepBlock.h文件中。
Tw!light 2018-04-28
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引用 17 楼 brucewoo 的回复:
[quote=引用 16 楼 qq_31930499 的回复:] 刚才我试了一下，就你提供的程序，我按照上面的方法修改后是没有问题的。若你原工程中若用上面的方法还有问题，那应该不是头文件的问题了，或者没有定义，或者是别的问题了。
你好，你说的“上面的方法”是指把cpp的内容放到.h文件里吗？[/quote] 就是在cpp源码中，先include<arduino.h> 再include<bwStepBlock.h>
brucewoo 2018-04-28
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引用 16 楼 qq_31930499 的回复:
刚才我试了一下，就你提供的程序，我按照上面的方法修改后是没有问题的。若你原工程中若用上面的方法还有问题，那应该不是头文件的问题了，或者没有定义，或者是别的问题了。
你好，你说的“上面的方法”是指把cpp的内容放到.h文件里吗？
Tw!light 2018-04-28
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刚才我试了一下，就你提供的程序，我按照上面的方法修改后是没有问题的。若你原工程中若用上面的方法还有问题，那应该不是头文件的问题了，或者没有定义，或者是别的问题了。
Tw!light 2018-04-28
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引用 14 楼 brucewoo 的回复:
[quote=引用 13 楼 qq_31930499 的回复:] 1.应该你没有包含定义byte和NULL的头文件 2.解释“如果把.cpp文件里的内容粘贴进.h 文件的末尾，并删除.cpp后，就可以正常编译。” --》 那是因为这个头文件没有被包含在.cpp源文件中，所以根本没有编译这个头文件，所以你会看到编译“正常”，你试试把这个头文件包含在别的源文件中试试，编译肯定不会正常了。 3.综上得出，就是没有定义byte和NULL
您好，谢谢回复。 我可能没有搞清楚.h 和.cpp文件的机理。 例如，这样说吧，例如，byte 和 NULL 的typedef 和#define 存在于arduino.h这个文件 那么，我编写bwStepBlock.h的时候，里面用到了byte和NULL，那么是不是一定要先在bwStepBlock.h 里面 include<arduino.h>？ 如果没有，我在主程序文件中，先include<arduino.h> 再include<bwStepBlock.h>是否可以？但我试过这样是报错的。 是不是我对他们的机制的理解有误？ 谢谢指导！[/quote] 针对“我在主程序文件中，先include<arduino.h> 再include<bwStepBlock.h>是否可以？但我试过这样是报错的。是不是我对他们的机制的理解有误？” 我认为是你的理解是正确的，因为头文件在预处理的时候，编译器就把头文件的内容加载到源文件，再编译。至于你说的报错，可能是别的问题导致的，我没有你源码和环境，我也不好判断。
brucewoo 2018-04-27
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引用 8 楼 zouxiz 的回复:
错误应该是：byte（还有NULL等）没被typedef过。分析： 1、请问将.cpp文件中的内容剪切至.h并删除.cpp就没有编译错误了，真实情况.h真的被包含了吗？ 2、如果.h被包含，在.h前还有哪些其它.h被包含了，byte的定义应该在那些.h里。 或者： 3、如果.h未被包含，根本不参与编译，不报错那是自然了。
打错，是byte这个类型，系统头文件里是typedef uint_8来的，而uint_8是typedef unsigned char这样来的。 VS2015的IDE都能正确追溯到。
走西子 2018-04-27
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错误应该是：byte（还有NULL等）没被typedef过。分析： 1、请问将.cpp文件中的内容剪切至.h并删除.cpp就没有编译错误了，真实情况.h真的被包含了吗？ 2、如果.h被包含，在.h前还有哪些其它.h被包含了，byte的定义应该在那些.h里。 或者： 3、如果.h未被包含，根本不参与编译，不报错那是自然了。
brucewoo 2018-04-27
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引用 8 楼 zouxiz 的回复:
错误应该是：byte（还有NULL等）没被typedef过。分析： 1、请问将.cpp文件中的内容剪切至.h并删除.cpp就没有编译错误了，真实情况.h真的被包含了吗？ 2、如果.h被包含，在.h前还有哪些其它.h被包含了，byte的定义应该在那些.h里。 或者： 3、如果.h未被包含，根本不参与编译，不报错那是自然了。
应该不是 typedef的问题。 byte 这个变量是arduino系统自动包含的arduino.h里面定义的，在vs2015 IDE里编辑的时候能正确的识别，鼠标放上去可以正确地显示定义情况，一到编译就不行了。 最神奇的是.cpp文件中的内容剪切至.h就可以编译了。 #include这个头文件，<>和""试过都一样。
brucewoo 2018-04-27
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引用 6 楼 qq_36260408 的回复:
没有包含什么头文件吧
不存在头文件交叉引用的问题，我专门开个新项目，只包含了上面哪一个头文件来测试。 最奇怪的是，如果把.cpp文件里的内容粘贴进.h 文件的末尾，并删除.cpp后，就可以正常编译。
qq_36260408 2018-04-27
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没有包含什么头文件吧
赵4老师 2018-04-27
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偶遇到类似问题都是用 “每次用/*...*/注释掉不同部分再重新编译，直到定位到具体语法出错的位置。” 的方法解决的。
zhouqunhai 2018-04-27
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去嵌入式问问
赵4老师 2018-04-27
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百度搜相关关键字。
brucewoo 2018-04-27
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引用 2 楼 zhao4zhong1 的回复:
百度搜相关关键字。
错误信息都是 XXX does not name a type 但觉得不合理啊，像byte之类的，在其他头文件里是有typedef的，而且在VS2015环境下编辑时没有报错。 而且，把cpp文件的内容粘贴到.h文件里又不报错了，这是什么现象？
brucewoo 2018-04-27
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错误信息，一大堆： 



In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:1:0:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:10:9: error: 'byte' does not name a type

  static byte Prescaler;    //瀹氭椂鍣ㄥ垎棰戝??

         ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:11:9: error: 'byte' does not name a type

  static byte maxBlockIdx;  //鏈?澶lock绱㈠紩鍊硷紝0寮?濮?

         ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:12:9: error: 'byte' does not name a type

  static byte curBlockIdx;   //褰撳墠鎵ц鐨刡lock绱㈠紩鍊?

         ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:16:16: error: expected ')' before 'axises'

  stpBlock(byte axises, byte LaPhases)

                ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:31:2: error: 'byte' does not name a type

  byte status = 1;      //0=宸插畬鎴? 锛?1=宸茶绠楋紝鏈畬鎴愭垨鏈墽琛?

  ^

In file included from C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:1:0:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:35:2: error: 'byte' does not name a type

  byte     LaIdx = 0;     //闀胯酱绱㈠紩鍙?

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:36:2: error: 'byte' does not name a type

  byte     LaMaxPhaseIdx = 0; //闀胯酱phase鏁伴噺锛?0寮?濮? (闃舵鏁伴噺)

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:37:2: error: 'byte' does not name a type

  byte     LaCurPhase = 0;  //褰撳墠闃舵鏍囪

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:41:2: error: 'byte' does not name a type

  byte*    pLaGroupCycle = NULL; //闀胯酱鍚勯樁娈礕C鐨勬暟缁勬寚閽?

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:42:2: error: 'byte' does not name a type

  byte     GC_count = 1;    //闀胯酱褰撳墠闃舵鐨凣C count锛?1寮?濮?

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:38:28: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned int* pLaTickCs = NULL;  //闀胯酱鍚勯樁娈礣ick鐨勬暟缁勬寚閽?

                            ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:39:28: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned int* pLaTickTG = NULL;  //闀胯酱鍚勯樁娈礣ick鐩爣鍊肩殑鏁扮粍鎸囬拡

                            ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:40:26: error: 'NULL' was not declared in this scope

  int*     pLaDeltaTick = NULL; //闀胯酱鍚勯樁娈礑eltaTick鐨勬暟缁勬寚閽? 鍔犻?燂紝delta<0 鍖?閫燂紝delta=0 鍑忛?燂紝delta>0

                          ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:43:26: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned long* pLaPcd = NULL;   //闀胯酱鍚勯樁娈垫鏁扮殑鏁扮粍鎸囬拡锛屾墽琛屾椂count down

                          ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:45:21: error: 'NULL' was not declared in this scope

  bool*    pAllDir = NULL;   //鍚勮酱鏂瑰悜鐢靛钩锛屽缓绔婤lock鏃惰祴鍊?

                     ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:46:21: error: 'NULL' was not declared in this scope

  bool*    pAllLev = NULL;  //鍚勮酱椹卞姩鐢靛钩鏍囪

                     ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:47:26: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned long* pAllPf = NULL;   //鎵?鏈夎酱姣忎釜鐨勬?婚儴鏁帮紝涓嶅?掓暟

                          ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:48:27: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned long* pAllPcd = NULL;  //鍚勮酱姝ユ暟鐨勬暟缁勬寚閽堬紝鎵ц鏃禼ount down

                           ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:49:27: error: 'NULL' was not declared in this scope

  unsigned long* counter = NULL;  //鍚勮酱鎻掕ˉcounter

                           ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h: In destructor 'stpBlock::~stpBlock()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:56:3: error: 'status' was not declared in this scope

   status = 1;

   ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:58:15: error: 'NULL' was not declared in this scope

   pLaTickCs = NULL;

               ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:63:10: error: 'pLaGroupCycle' was not declared in this scope

   delete pLaGroupCycle;

          ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h: At global scope:

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.h:81:21: error: 'NULL' was not declared in this scope

 stpBlock* pBlocks = NULL; //block鏁扮粍鎸囬拡鍏ㄥ眬鍙橀噺

                     ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:3:1: error: 'byte' does not name a type

 byte stpBlock::maxBlockIdx = 0;

 ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:4:1: error: 'byte' does not name a type

 byte stpBlock::curBlockIdx = 0;

 ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:5:1: error: 'byte' does not name a type

 byte stpBlock::Prescaler = 64;

 ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp: In member function 'void stpBlock::clear()':

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:9:2: error: 'status' was not declared in this scope

  status = 1;

  ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:11:14: error: 'NULL' was not declared in this scope

  pLaTickCs = NULL;

              ^

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\bwStepper\bwStepBlock.cpp:16:9: error: 'pLaGroupCycle' was not declared in this scope

  delete pLaGroupCycle;

         ^

exit status 1
为开发板 Arduino Pro or Pro Mini 编译时出错。
qq_36260408 2018-04-27
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CPP文件要添加到你工程
头文件与同名源文件的关系
1，系统自带的头文件用尖括号括起来，这样编译器会在系统文件目录下查找。 #include 2，用户自定义的文件用双引号括起来，编译器首先会在用户目录...#include “xxx.h” 二、头文件如何来关联源文件  这个问题
source insight 头文件与源文件切换
source insight :3.50.0072 1、打开source insight，Project -> Open Project，browse (C:\Users\think\Documents\Source ... 2、打开Utils.em文件，在该文件的末尾加入如下内容： //http://blog.csd
VS2010 预编译头文件来自编译器的早期版本，或者预编译头为 C++ 而在 C 中使用它
方案1：适用于绝大多数文件是 .cpp 或绝大多数文件是.c的情况。在这种情况下，将少数的不同类文件设为不使用预编译头是比较平衡的做法，方法是：对于 VC++6.0，在 FileView 里对要取消预编译头的 .c (或 .cpp) ...
VS2010 Windows制作DLL
./maths.h ./maths.cpp 文件->新建->项目->visual c++->win32->win32控制台应用程序（win32项目也可以） 填写项目名称MyDLL->确定->下一步->DLL->完成。 //maths.h __...
vs 调用matlab,vs2010调用matlab2011下的.m文件（分享和求教） | 学步园
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