串口数据解析问题

[qq_37436100]

高手们，实在搞不定，没弄过串口程序，协议如下：


我要怎么解析数据呢
找了点网上的代码
我要怎么根据协议来改合适呢，没有包尾

 public class ByteQueue
    {
        private List<byte> m_buffer = new List<byte>();
        public bool Find()
        {
            if (m_buffer.Count == 0)
                return false;
            int HeadIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5);

            if (HeadIndex == -1)
            {
                m_buffer.Clear();
                return false; //没找到A5
            }

            else if (HeadIndex != 0) //不为开头移掉之前的字节
            {
                if (HeadIndex > 1)
                    m_buffer.RemoveRange(0, HeadIndex);
            }

            int length = GetLength();
            if (m_buffer.Count < length)
            {
                return false;
            }



            int TailIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5); //查找55的位置

            if (TailIndex == -1)
            {
                //这一步为防止连发一个AA开头的包后，没发55，而又发了一个AA
                int head = m_buffer.FindLastIndex(o => o == 0xA5);
                if (head > -1)
                {
                    m_buffer.RemoveRange(0, head);
                }
                return false;
            }
            else if (TailIndex + 1 != length) //计算包尾是否与包长度相等
            {
                m_buffer.RemoveRange(0, TailIndex);
                return false;
            }

            return true;
        }

        /// <summary>
        /// 命令类型
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public byte Cmd()
        {
            if (m_buffer.Count >= 2)
            {
                return m_buffer[1];
            }
            return 0;
        }

        /// <summary>
        /// 序号
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public byte Number()
        {
            if (m_buffer.Count >= 3)
            {
                return m_buffer[2];
            }
            return 0;
        }

        /// <summary>
        /// 包长度
        /// </summary>
        /// <returns></returns>
        public int GetLength()
        {
            int len = 5;//AA 命令类型 序号 校验和 55
            if (m_buffer.Count >= 3)
            {
                switch (m_buffer[2]) //第三字节为序号
                {
                    case 0x00: //序号
                        return len + 16;
                    case 0x01: //序号
                        return len + 10;
                    case 0x02: //序号
                        return len + 12;
                }
            }
            return 0;
        }
        /// <summary>
        /// 提取数据
        /// </summary>
        public void Dequeue(byte[] buffer, int offset, int size)
        {
            m_buffer.CopyTo(0, buffer, offset, size);
            m_buffer.RemoveRange(0, size);
        }

        /// <summary>
        /// 队列数据
        /// </summary>
        /// <param name="buffer"></param>
        public void Enqueue(byte[] buffer)
        {
            m_buffer.AddRange(buffer);
        }
    }

[jhone99]

解协议需要根据协议的含义来解析

[qq_37436100]

没有包尾，怎么取数据呢

[stherix]

引用 2 楼 qq_37436100 的回复:

没有包尾，怎么取数据呢

用包头+长度就行
DBLNG应该是数据区长度,数据区长度+包头+校验字长度就是整包长

[qq_37436100]

引用 3 楼 stherix 的回复:

[quote=引用 2 楼 qq_37436100 的回复:] 没有包尾，怎么取数据呢

用包头+长度就行 DBLNG应该是数据区长度,数据区长度+包头+校验字长度就是整包长[/quote] 我怎么取出来来，这个find有点看不懂

  public bool Find()
        {
            if (m_buffer.Count == 0)
                return false;
            int HeadIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5);
 
            if (HeadIndex == -1)
            {
                m_buffer.Clear();
                return false; //没找到A5
            }
 
            else if (HeadIndex != 0) //不为开头移掉之前的字节
            {
                if (HeadIndex > 1)
                    m_buffer.RemoveRange(0, HeadIndex);
            }
 
            int length = GetLength();
            if (m_buffer.Count < length)
            {
                return false;
            }
 
 
 
            int TailIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5); //查找55的位置
 
            if (TailIndex == -1)
            {
                //这一步为防止连发一个AA开头的包后，没发55，而又发了一个AA
                int head = m_buffer.FindLastIndex(o => o == 0xA5);
                if (head > -1)
                {
                    m_buffer.RemoveRange(0, head);
                }
                return false;
            }
            else if (TailIndex + 1 != length) //计算包尾是否与包长度相等
            {
                m_buffer.RemoveRange(0, TailIndex);
                return false;
            }
 
            return true;
        }

public bool Find() { if (m_buffer.Count == 0) return false; int HeadIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5); if (HeadIndex == -1) { m_buffer.Clear(); return false; //没找到A5 } else if (HeadIndex != 0) //不为开头移掉之前的字节 { if (HeadIndex > 1) m_buffer.RemoveRange(0, HeadIndex); } int length = GetLength(); if (m_buffer.Count < length) { return false; } int TailIndex = m_buffer.FindIndex(o => o == 0xA5); //查找55的位置 if (TailIndex == -1) { //这一步为防止连发一个AA开头的包后，没发55，而又发了一个AA int head = m_buffer.FindLastIndex(o => o == 0xA5); if (head > -1) { m_buffer.RemoveRange(0, head); } return false; } else if (TailIndex + 1 != length) //计算包尾是否与包长度相等 { m_buffer.RemoveRange(0, TailIndex); return false; } return true; }

[xuzuning]

设传入字节数组为 bs，
则：
先判断是否为合法数据
if (bs[0] == 0xa5 && BitConverter.ToUInt16(bs, 7) == bs.Length - 10)
{
//条件满足是合法数据
//按 根据协议 指示的位置取值就可以了
}

[qq_37436100]

引用 5 楼 xuzuning 的回复:

设传入字节数组为 bs， 则： 先判断是否为合法数据 if (bs[0] == 0xa5 && BitConverter.ToUInt16(bs, 7) == bs.Length - 10) { //条件满足是合法数据 //按 根据协议 指示的位置取值就可以了 }

每次回来的数据及长度不一样，我不知道怎么取，，哥们，能留个QQ不？

[qq_37436100]

大神们，有人帮我解释一下代码中的find是怎么找到数据的吗？

[Mr Dang]

其实很简单，你想复杂了，串口协议就2个方法（组帧和解析帧），协议是个搬运工，搬运数据的。
1、首先找帧头A5，帧字节长度是固定的，所以可以计算校验和，效验和对的就是一帧合法帧，否则就查找下一个A5，再计算校验和 。。。
2、上一步已经找到了合法帧，就直接按照理论的协议帧格式提取数据，再处理数据即可。