使用OpenCV开发的双目标定与景深测距下载

1努力加油1 2019-03-05 06:21:23

使用OpenCV开发的双目标定与景深测距，包括从两个摄像头中直接提取图片，然后直接进行标定。全可以视化操作。相当简单。里面的类封装得也还行。没什么参数，所以想直接使用本类的也想法方便。一看就懂。
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使用OpenCV开发的双目标定与景深测距，包括从两个摄像头中直接提取图片，然后直接进行标定。全可以视化操作。相当简单。里面的类封装得也还行。没什么参数，所以想直接使用本类的也想法方便。一看就懂。

基于SIFT特征匹配的双目立体视觉测距 1.DisparityMap 是第一种测距方法，景深测距可按照BM或SGBM计算 2.Similar-Triangles是主要的相似三角形测距法，主要公式 d=Bf/abs(x2-x1),B为相机的平移向量模，f为相机焦距头文件的形式以便用于程序引用 3.VedioCaptrue主要是用于左右相机同时截图以用于标定 4.data 为标定得到的相机内外参数形式 5.calibration为使用opencv立体标定的方法

基于双目立体视觉的图像匹配与测距一、研究目的双目立体视觉是计算机视觉范畴的核心之一，它利用双目相机来获得目标物体的图像，经过物体图像处理之后得到目标物体所在场景环境的三维信息，最终实现非接触条件下测距，简单便捷。本次毕业设计主要内容为研究基于双目立体视觉平台上的图像匹配以及目标物体的距离测量技术，图像特征提取部分研究了 SIFT 算法和 SURF 算法，特征匹配部分研究了 BF 法和 FLANN 法，距离测量研究主要通过视差深度的计算，结合视觉坐标系的转换实现三维位置的定位与测量。二、研究方法（1）在对相机成像和坐标系原理研究的基础上，依托维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220 实现了双目相机标定，以及目标物体图像数据采集。（2）在灰度化、二值化以及加噪等必要图像预处理的基础上，研究 SIFT、SURF 特征点提取与匹配算法，进行实验并显示提取和匹配效果；研究测距模型和视差深度计算目标物体的深度信息，进行实验并获取测量结果，对测量误差进行分析与讨论。（3）基于维视双目立体视觉测量平台 MV-VS220，采用 Python+OpenCV 开发工具，设计实现了一个双目立体视觉图像匹配与测距原型系统，可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的性能比较三、研究结论系统可实现对关键环节的过程与结果的演示，以及不同算法的性能比较。系统测试表明，所开发的原型演示系统从界面、功能与性能方面均达到了设计的要求。

目录目录说明双目测距原理 opencv实现双目测距的原理双目测距代码说明双目测距的代码和实现接下来 1 说明怕以后忘了，现在总结一下前一段时间一直在弄的，有关双目视觉的东西。双目视觉的原理网上有很多，我只简单记录一下我对于这个的理解。具体的实现主要是参考大神的博客： http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/list/1 ...

转载自： http://www.cnblogs.com/daihengchen/p/5492729.html 最近在做双目测距，觉得有必要记录点东西，所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块，我觉得应该有很多人踩过这个坑了，但网上的资料依旧是云里雾里的，要么是理论讲一大堆，最后发现还不知道怎么做，要么就是直接代码一贴，让你

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