Socket通信问题，阻塞问题，请各位大神帮忙分析下

[程序yy]

与硬件设备进行通信，采用多线程的方式 。正常通信没问题。
但当通信失败或设备关闭后，再重新连接后，发送给设备的指令设备不执行，同时也收不到设备的反馈信息。但把程序关闭后，设备会收到刚才阻塞的那条消息。

核心代码如下：

   _tcpPro.WriteData(code);
                string nextcmd = "";
                if (cmd.nextCarCommand != null)
                {
                    nextcmd = cmd.nextCarCommand.getCode();
                }

                string lastback = "";
                 string t_cmmback = _tcpPro.ReadData(Constants.backlength, Constants.DefaultBack);
                 while (!t_cmmback.Contains(Constants.DefaultBack))
                {
                    //读取的内容很少的情况下 ，可能是网络因素造成的，这时候再进行一次拼接  。
                    lastback = t_cmmback;
                    t_cmmback = _tcpPro.ReadData(Constants.backlength, Constants.DefaultBack);
              }

断点跟踪，可以看到陷入了While死循环，也就是没有收到返回数据。但上面的WriteData方法其实已经执行过了 。

ReadData中的代码如下：

 {
                //_networkStream.ReadTimeout = 240000;
                if (_tcpClient != null && _networkStream != null)

                {
                  
                    string first = "";
                    string second = "";
                    int trycount = 0;
                    while ((first != "A0") || (second != "B0"))
                    {
                        if (!_networkStream.DataAvailable)
                        {
                            trycount++;
                            if (trycount > 20)
                            {
                                return _readBuffer;
                            }
                            Thread.Sleep(10);
                            continue;
                            

                        }

跟踪代码，发现程序一直在循环 if (!_networkStream.DataAvailable) 尝试20次后，返回空，返回到上面的While里
然后再重复读取 。一直跳不出来。这时候关闭程序，发现设备才接收到刚才的指令。但程序已关闭，后续无法交互了。

[程序yy]

对了，写数据的代码如下：

public void WriteData(byte[] data)
        {
            
            try
            {
                if (_tcpClient != null && _networkStream != null)
                {
                    //_networkStream.BeginWrite()
                    //  _networkStream.Write(data, 0, data.Length);

                    IAsyncResult ar = _networkStream.BeginWrite(data, 0, data.Length, null, null);
                    if (!ar.AsyncWaitHandle.WaitOne())
                    {

                        ExceptionBase eb = new ExceptionBase(ExceptionLevel.Error, "车辆编号：" + _tcpClientOBJ.AgvID + "写入数据异常：!ar.AsyncWaitHandle.WaitOne()");
                        ExceptionManager.DoException(eb);
                    }
                    _networkStream.EndWrite(ar);
                }
            }
            catch (Exception ex)
            {

                throw new Exception(_tcpClientOBJ.AgvID, ex);
            }
        }

不知道是不是ar.AsyncWaitHandle.WaitOne())的影响 。但这个方法实际已经结束。

[程序yy]

看现象确实没发送，并且一直发不出去。只有关闭程序后，硬件设备才收到了这个发送信息 。这个怎么解决？

[stherix]

你发送完数据然后不等回应直接往下走,不读取数据 看设备能收到命令不

[wanghui0380]

把看不见的变成看的见的，不然双方各执一词，很难办 请下载“封包截获工具”，直接看双方封包

[jx315425246]

网络连接怎么写的？

[大鱼>]

各执一词，不好分析

[以专业开发人员为伍]

通讯程序的异步操作模式，没有荒唐透顶的 Sleep 语句，也不会看到什么 While 控制。

[程序yy]

引用 4 楼 stherix 的回复:

你发送完数据然后不等回应直接往下走,不读取数据 看设备能收到命令不

试过了 ，不等回应 直接写了发送代码 ，再读取还是读不出来 ，也发不出去。只有关了程序 才把这条发出去了。

[jx315425246]

写入了数据缓冲区，但不一定发送，

引用

IAsyncResult ar = _networkStream.BeginWrite(data, 0, data.Length, null, null);
                    if (!ar.AsyncWaitHandle.WaitOne())
                    {
 
                        ExceptionBase eb = new ExceptionBase(ExceptionLevel.Error, "车辆编号：" + _tcpClientOBJ.AgvID + "写入数据异常：!ar.AsyncWaitHandle.WaitOne()");
                        ExceptionManager.DoException(eb);
                        //未发送成功，处理客户端的连接，重新Connect
                    }
                    _networkStream.EndWrite(ar);

[程序yy]

解决了，原来是断开的时候没有关闭连接 。再连接的时候重新new了新的连接 ，就会导致新的连接发不出数据 。