基于单片机控制的CCD随动系统设计下载

weixin_39821746 2019-05-15 05:30:15

介绍了以单片微型机控制的CCD (电荷耦合器件)随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该
系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。
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介绍了以单片微型机控制的CCD (电荷耦合器件)随动系统。该系统采用AT89C51单片机作为控制核心,ADC0804与单片机采用从主模式,由单片机读取ADC0804的转换结果,经处理后的数字信号经单片机处理后送入步进电机驱动,驱动步进电机,使其进行方位随动。实际应用表明,该系统具有可靠性较高、稳定性能好、性价比高等特点。

电视观瞄系统以FPGA为处理核心，实现红外数字视频信号的实时图像处理，DSP实现了部分的图像处理算法和FPGA的控制逻辑，并响应中断，实现数据通信和存储引言许多光学观瞄系统都增加了电视、红外辅助(周视)观瞄系统，称之为光电观瞄系统。在该系统中，需要用电视或红外成像来精确瞄准目标，但光电系统所在的平台总是处于运动状态，成像器件产生的图像也就随之运动，通过CCD成像器件或红外成像器件得到的图像不能保证观瞄精度。因此，克服平台运动造成的成图像旋转是解决观瞄精度的关键技术之一。目前的常用方法是机械消像旋，很多要求较高的光学系统仍然采用该方案，随DSP及FPGA的广泛应用，电子消像旋也应用到了光

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自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术，其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景，以单片机作为核心控制单元，以摄像头作为路径识别传感器，以直流电机作为小车的驱动装置，以舵机控制小车转向。车模竞赛的赛道是一个具有特定几何尺寸约束、摩擦系数及光学特性的KT板，其中心贴有对可见光及不可见光均有较强吸收特性的黑色条带作为引导线，宽度为2．5 cm。在行驶过程中，系统通过摄像头获取前方赛道的图像数据，同时通过测速传感器实时获取智能车的速度，采用路径搜索算法

因此复位时的电容如果大一些不会有什么问题，最多就是会出现循环复位的情况，但电容不可以偏小，如果电容偏小，高电平持续的时间就会达不到要求，复位所需要的条件不够，就不能将单片机进行复位。将物品放到检测快递的传感器前方如图4.1所示，此时检测到物品的传感器是‘7’号，传感器将检测到的数据发送回来，然后打开Arduino IDE编译器的串口监视器，如图4.2所示，可以看到返回的数据为‘11111107’，表示第七个传感器检测到快递，7号传感器返回值由‘1’变成‘0’，检测标志位值为7，则检测子函数调试成功。

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