焊接机器人示教系统软件设计下载

weixin_39821746 2019-05-18 03:00:17

焊接机器人示教系统软件设计

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工业机器人的焊接应用-焊接机器人 工业机器人在焊接领域内的应用，被称作焊接机器人，它是从事焊接工艺的工业机器人，它主要包括机器人和专业工艺焊接装备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。　　　　1、弧焊机器人的特点　　　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。　　　　近年来，国内外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。比如：上海弗劳思FRB050不锈钢自动化焊接机器人套装，是联合了北京时代科技量身定制的数字化脉冲焊机，焊接1CM的小圆效果完美赶超四大家族品牌。随着不锈钢焊接、铝制品焊接的应用越来越广泛，国内外的

焊接机器人安全操作规程焊接机器人是生产的重点关键设备，操作人员必须要经过学习培训后，才能上岗使用。操作者必须遵循如下操作规程装夹过程 1.1将所需工件依次有序的放入工装内，在用锤子敲击的过程中须注意工件飞出伤人； 1.2检查各工件定位是否夹紧、有无偏离要求位置。对于组焊工件变形较大的需取下后进行校正，不得在工装上进行变形校正，以防损坏工装。 1.3务必在一侧工位装夹完成后方可按下启动按钮，否则可能会出现机械手碰伤工人或电弧伤眼。焊接过程 2.1启动焊接时，人员不得在机械手工作范围以内，以防止机械手碰伤； 2.2焊接过程中，务必戴上防护眼罩或面罩，防止电弧灼伤眼睛； 2.3焊接作业过程中，操作人员严禁擅自离开现场，预防突出事件所造成不必要的损失；焊接完取件过程 3.1必须等机械手回至初始位置后，操作人员才可靠近取件； 3.2将工装上夹紧装置松开，取下焊好的工件，务必要戴好加厚手套等防护用品，防止烫伤皮肤和衣物； 3.3将焊接好的工件有序整齐堆放，不得放置过高，避免工件倒地碰伤人员或设备； 机器人操作步骤 4.1旋开气体阀门； 4.2将控制柜上主开关旋至"ON"位置，控制器开启自身软件和操作系统； 4.3进入机器人系统操作界面后，打开焊机电源； 4.4按下焊机面板上通气键与送丝键，检查焊枪是否通气和送丝； 4.5在机器人示教盒上调入相应的焊接程序； 4.6执行程序，焊接工件； 4.7焊接工件结束后，调用清枪剪丝程序； 4.8工件完成后，关掉气阀，按下焊机面板上通气键，排出余气； 4.9关闭焊机电源； 4.10在机器人示教盒上关闭调入的相应焊接程序； 4.11关闭控制器安全注意事项 5.1现场不得有油抺布，废弃的油手套、油漆、稀料等易燃易爆物品； 5.2非专业人员不得操作设备； 5.3机械手动作区域内禁止堆放焊接工件及成品； 5.4非机器人操作人员不得进入焊接机器人工位区域； 5.5手动控制机械手时，应确保机械手动作范围内无人员及障碍物，将速度从慢至快逐渐调整，避免速度突变造成伤害； 5.6不得带手套操作示教器和操作按钮； 5.7示教器和线缆不得放置在工装上，应随手携带或挂在操作位置上； 5.8因故需离开设备工件区域前应按下急停开关，避免突然断电或者关机零位丢失； 5.9工作结束时必须清理焊接工装上的焊瘤、尘渣，杂物，并涂防飞溅油。 5.10关机时必须使机械手置于零位位置； 5.11非专业维修人员，不得打开控制柜及在柜内放置物品。 5.12清理现场、擦拭机器人本体、调试工装，维护等工作，必须要在停机后方可进行。 ----------------------- 焊接机器人安全操作规程全文共1页，当前为第1页。

针对直管、弯管与法兰的角焊技术在现代机械制造中的需求越来越大,基于台达PLC(可编程逻辑控制器)及其所需扩展模块,并采用模块化设计思想为双工位自动焊接机设计了一套先进的自动控制系统。同时根据该焊接设备的功能要求,采用台达DOPSoft人机界面编程软件搭建相应触屏式人-机界面,可实现快捷的选择工作模式和设置工艺参数。

唐山松下机器人-机器人焊接系统综合介绍样本pdf,简介：唐山松下机器人-机器人焊接系统综合介绍样本广泛应用于各行业的机器人焊接系统。唐山松下产业机器有限公司（Panasonic Welding Systems (Tangshan) Co., Ltd.简称PWST），是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术，使用世界一流的制造、调试和检测设备，生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起，经济效益连续居中国电焊机行业之首。更多内容请点击：http://www.gongboshi.com

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