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转***机器人最优路径的Matlab源程序下载
weixin_39821746
2019-05-18 12:30:14
绝对可用!!!!
本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法,也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的,其中标0的位置为可行的点,标1的为障碍物,参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/nwpuxinpeng/2259002?utm_source=bbsseo
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绝对可用!!!! 本程序是基于方向优先权的机器人最优路径寻找算法,也可用于求解迷宫的最短路径,算法中是以100*100的格点为实例的,其中标0的位置为可行的点,标1的为障碍物,参考者可以根据自己的情况修改场地信息矩阵和起始点、目标点中间的算法不用修改 相关下载链接://download.csdn.net/download/nwpuxinpeng/2259002?utm_source=bbsseo
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