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过程装备控制课件2010下载
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2019-05-23 12:00:17
课程教学课件 重点本科院校 2010 过程装备控制
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装备
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2010
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移动机器人第二章 硬件机构 《移动机器人》
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器 2.2 驱动器 2.3 其他硬件装置 移动机器人 2 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第2页。 2.1
控制
器 移动机器人 3 目前移动机器人中常用的
控制
器有: 单片机 嵌入式
控制
器 工控机 《移动机器人》
课件
-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第3页。 2.1
控制
器—单片机 移动机器人 4 单片机(Microcontrollers)是一种集成电路芯片,采用超大规模集成电路技术,在一块硅片上集成中央处理器、随机存储器、只读存储器、定时器、各种I/O结构和中断系统、定时器/计数器等,相当于一个微型计算机系统。 单片机的优点: 体积比较小 重量轻 价格低 有良好的可靠性和抗干扰性 《移动机器人》
课件
-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第4页。 2.1
控制
器—嵌入式
控制
器 移动机器人 5 嵌入式
控制
器(Embedded Controller)是用于执行指定独立
控制
功能并具有复杂方式处理数据能力的
控制
系统。它是由嵌入式微电子技术芯片(包括微处理器芯片、定时器、序列发生器或
控制
器等一系列微电子器件)来
控制
的电子设备或装置,用于
控制
、监视或者辅助操作。 嵌入式
控制
器优点: 具有开放性和可伸缩性的体系结构, 可裁剪性好、 实时性强、 操作简单方便、 稳定性强 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第5页。 2.1
控制
器—嵌入式
控制
器 移动机器人 6 常用的嵌入式
控制
器有ARM(Advanced RISC Machine)、DSP(digital signal processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等。下图是树莓派Raspberry Pi 4
控制
器。 图2-1 树莓派Raspberry Pi4
控制
器 《移动机器人》
课件
-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第6页。 2.1
控制
器—嵌入式
控制
器 移动机器人 7 广义上讲,单片机应用属于嵌入式系统的一个分支,嵌入式系统是一个大类,而单片机是其中一个重要的子类。单片机与嵌入式之间的区别如下表: 单片机 嵌入式系统 单片机由运算器、
控制
器、存储器、输入输出设备构成。 单片机是包含微
控制
电路和通用输入输出接口器件的集成电路芯片。 单片机自身为主体,是通用的电子器件。 嵌入式系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统、特定的应用程序组成。 嵌入式系统可用单片机实现,也可用其他可编程的电子器件实现。 嵌入式被安装在目标应用系统内,但主导
控制
关系,是
控制
目标应用系统运行的逻辑处理系统。是一个专用系统。 表2-1 单片机与嵌入式系统区别 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第7页。 2.1
控制
器—工控机 移动机器人 8 工控机(Industrial Personal Computer,IPC)全称为工业
控制
计算机,是一种采用总线结构,对生产
过程
及机电设备、工艺
装备
进行检测与
控制
的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征,如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口,并有操作系统、
控制
网络和协议、计算能力以及友好的人机界面。 图2-2 工控机 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第8页。 2.1
控制
器—工控机 移动机器人 9 工控机主要类别如下: 基于PC总线工业计算机IPC(Industrial Personal Computer) 可编程
控制
系统PLC(Programable Logic Controller) 分布式
控制
系统DCS(Distributed Control System) 现场总线
控制
系统FCS(Field bus Control System) 数控系统CNC(Numerical Control System) 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第9页。 2.1
控制
器—工控机 移动机器人 10 基于PC总线工业计算机IPC(Industrial Personal Computer) IPC是加固的增强型个人计算机,主要由工业机箱、无源底板及可扩充的各种板卡组成,可实现对工业生产
过程
实时在线检测与
控制
,保证系统的正常运行;具有很强的扩充性,能与工业现场的各种外设、板卡相连以完成各种任务;具有很好的兼容性,能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。 《移动机器人》
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-第2章-移动机器人硬件机构全文共47页,当前为第10页。 2.1
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器—工控机 移动机器
机械加工工艺技术资料机加工工艺培训
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.ppt 机械加工工艺规程的制定-ppt.ppt 第1章-机械制造及
装备
设计方法.ppt 第2章-金属切削机床设计.ppt 第3章-机床典型部件设计.ppt 第3章-金属热处理及表面改性.ppt 第4章-夹具设计.ppt 第4章-机械制造典型零件工艺加工.ppt 第5章-金属切削刀具.ppt 第6章-工业机器人.ppt 第7章-生产物流系统设计.ppt 第8章-机械加工生产线总体设计.ppt 第一章机械加工基础知识.pdf 第三章--机械加工表面质量.ppt 第三章机械加工工艺
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