DSP课程设计滤波器下载

weixin_39821051 2019-06-10 05:30:13

一、实践的目的和要求
目的：学生主要完成软件平台的设计，在现有的硬件平台上，编写相应的源程序和链接命令程序，使整个系统能够滤除含噪语音信号中的高频噪声。
要求：已知信号的采样频率为8000hz，设计一个30阶低通滤波器，滤波器的通带截止频率为3000hz，阻带截止频率为3400hz。
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一、实践的目的和要求目的：学生主要完成软件平台的设计，在现有的硬件平台上，编写相应的源程序和链接命令程序，使整个系统能够滤除含噪语音信号中的高频噪声。要求：已知信号的采样频率为8000hz，设计一个30阶低通滤波器，滤波器的通带截止频率为3000hz，阻带截止频率为3400hz。

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ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

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