STM32系统对TIM1定时器进行控制,PWM通道1输出的占空比为25%.由于TIM1计数器的时钟频率为72MHz,希望各通道输出频率fTIM1为17.57KHz,根据:
fTIM1=TIM1CLK/(TIM1_Period + 1),可得到TIM1预分频器的值TIM1_Period为0xFFFF。
根据公式:通道输出占空比 = TIM1_CCRx/(TIM1_Period + 1),可以得到各通道比较/捕获
寄存器的计数值。其中:TIM1_CCR1寄存器的值为0x7FFF、TIM1_CCR2寄存器的值为0x3FFF、
TIM1_CCR3寄存器的值为0x1FFF。
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