用C编写的STC单片机控制直流电机角度下载

weixin_39821228 2019-07-21 08:30:27

用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用
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用C编写的STC单片机控制直流电机角度，完全验证并在产品上使用

程序是STC89RC52单片机，通过红外遥控器控制电机的转速，方向。有数码管显示参数。还可以通过串口发送到电脑端。程序主要模块有中断，PWM，串口，定时器等等。适合单片机驱动直流电机的应用。

单片机具有体积小、速度快、性能可靠和价格低廉等优点，通常在其外部配置外围电路就可构成一完整的控制系统。红外遥控具有抗干扰能力强响应速度快，功耗低等众多优。目前，基于单片机控制的红外遥控技术已广泛应用于家用电器、智能玩具和工业控制等众多领域，给人们的生产和生活带来极大的方便。本文设计的以STC-51单片机为核心的红外遥控电机调速系统具有硬件电路简单成本低廉,软件编写较容易,用电机带动相应的驱动机构后便是一实用性极强的调速控制系统。

无线遥控直流电机小型步进电机控制板JMDM-WXMT02zip,一、简介 JMDM-WXMT02 直流电机遥控控制器是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的高可靠工业级控制器，采用专门的直流电机运动控制芯片，具有无触点、直流电机调速、正反转等功能，可用于无线控制、直流电机控制、继电器控制、小型步进电机控制（无需驱动）、电磁阀控制等智能控制场合。可实现如下功能： 1、可用无线控制或手动按键控制继电器、直流电机、步进电机、电磁阀等机电器件； 2、可为客户编程设计特定的程序用于特定的智能控制场合。 3、可以通过RS485网络进行组网通信，构成大的联网控制系统。二、使用说明（一）独立控制模式： 1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2. 根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线； 3. 安装随产品附送的Keil C 编程软件，安装随产品附送的STC-ISP.EXE程序下载软件； 4. 在KEIL C 软件中打开C51范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单片机C语言程序； 5. 编好程序编译通过后，使用STC-ISP下载软件将C语言程序下载到JMDM-WXMT02控制器； 6. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可独立实现输入输出的逻辑、时序控制。（二）串口控制模式： 1. 打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2. 根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口通信线； 3. 仔细检查无误后，连接好控制器的电源； 4. 安装范例串口监控软件：直接双击support文件夹下的小灯泡图标或者双击setup.exe安装； 5. 使用范例串口监控软件测试基本功能。 6. 客户二次开发使用：客户可根据通信协议和范例VB源码，自行二次开发集成到第3方系统软件中；或者使用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器。三、功能描述 1. 有一路标准的RS232串口通信接口，可以与电脑通信，也可与多台控制器通信构成大的控制系统。 2. 上位机（PC机或主PLC）通过串口连接到本控制器后，向控制器发送一串字符（或ASCII代码）指令即可控制某个（或全部）直流电机的打开或关闭，完全不必要考虑直流电机的硬件电路上选择、驱动等问题。比如，串口输入O(002,1)则第一个直流电机反转；串口输入“O(003, 1)”，则第二个直流电机正转。 3. 串口控制器和控制主机之间距离可以通过485总线延长，最长组网可以达到一千米； 4. 2路高速晶体管输出，可控制电磁阀，步进电机，LED灯串等机电器件。 5. 2路直流电机控制输出，可控制直流电机的正反转，可编程实现PWM（脉宽调制）速度控制，最大控制电流为5A，也可控制外部设备的电源，普通三相电机，接触器，灯炮等机电器件。 6. 6个光电隔离数字信号输入，信号电压范围可选（5V/12V/24等）可根据客户要求编程设定其功能，如手动启动，手动停机，手动正反转，电机限位等用途。 7. 4个无线遥控通道，遥控距离为100m(可定做成200米)的。可根据客户要求编程控制外部设备的电源、普通二相电机、普通三相电机、接触器、灯炮等机电器件的动作或关闭。 8. 联网通信或与主控电脑联网通信的场合可提供串口通信协议或代为开发专用程序。 9. 1个运行指示灯，一般用于显示控制器的运行状态；运行指示灯的闪烁表示本控制器工作正常。四、用途 1、用于各种集散型控制系统，远程控制系统，无线遥控控制系统； 3、可用各种直流电机、电磁阀、步进电机、二相交流电机、三相交流电机的控制场合。 4、经典应用场合有以下几种； 1）各种电动自动门； 2）各种电动卷帘门； 3）自动窗帘控制器； 4）车位锁控制器； 5）智能水塔控制器； 6）各种遥控道闸控制。

基于STC89C52单片机+ L298N驱动的智能循迹避障小车设计：摘　要：利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能小车；STC89C52单片机； L298N；红外对管第二章方案设计与论证根据要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。 2.1 主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体如下：方案一：选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD具有速度快、编程容易、资源丰富、开发周期短等优点，可利用VHDL语言进行编写开发。但CPLD在控制上较单片机有较大的劣势。同时，CPLD的处理速度非常快，而小车的行进速度不可能太高，那么对系统处理信息的要求也就不会太高，在这一点上，MCU就已经可以胜任了。若采用该方案，必将在控制上遇到许许多多不必要增加的难题。为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。方案二：采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案。针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简I/O口和程序存储器的小体积单片机，D/A、A/D功能也不必选用。根据这些分析,我选定了P89C51RA单片机作为本设计的主控装置，51单片机具有功能强大的位操作指令，I/O口均可按位寻址，程序空间多达8K，对于本设计也绰绰有余，更可贵的是51单片机价格非常低廉。在综合考虑了传感器、两部电机的驱动等诸多因素后，我们决定采用一片单片机，充分利用STC89C52单片机的资源。 2.2 电机驱动模块方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车的速度进行调整.此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。方案二：采用电阻网络或数字电位器调节电动机的分压，从而达到分压的目的。但电阻网络只能实现有级调速，而数字电阻的元器件价格比较昂贵。更主要的问题在于一般的电动机电阻很小，但电流很大，分压不仅回降低效率，而且实现很困难。方案三：采用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的 H型桥式电路(如图2.1)。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，H型桥式电路保证了简单的实现转速和方向的控制，电子管的开关速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的 PWM调速技术。现市面上有很多此种芯片，我选用了L298N(如图2.2)。这种调速方式有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，还可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转等优点。因此决定采用使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。

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